Дети и личная жизнь родителей.

спрашиваю по двум причинам:
1. воспитание в нём самостоятельности от родителей
2. чтобы ребёнок не был свиделем сексуальной жизни родителей
У моих знакомых девочка 6 лет спит в отдельной комнате. Но лучшее для неё поощрение это , если родители разрешат ей спать с ними в одной кровати.
А у вас как было?