рейтинг блогов

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+

топ 100 блогов ammo105.05.2022 Оказалось, что за полтора года в выключенном состоянии аккумулятор робота-пылесоса iRobot "сам себя убивает", и восстановить его без разборки аккумулятора уже невозможно. Ну что ж, разобрал и восстановил.

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+



Так получилось, что робот-пылесос iRobot Roomba i7+ долго не использовался. При попытке его включить, никаких признаков жизни не было. Снял нижнюю крышку (для этого нужно снять боковую щётку и отвинтить четыре самореза).

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+


Аккумулятор занимает половину отсека (это сделано, чтобы можно было установить аккумулятор вдвое большей ёмкости).

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+


Напряжение на аккумуляторе было меньше вольта. Пришлось вскрывать. Вся конструкция неразборная, но если очень хочется, разобрать можно. Крышку держит микрозащёлка по всему контуру. С помощью ножа удалось потихоньку крышку снять, сломав большую часть тонюсенькой поверхности защёлки, но ничего страшного в этом нет - остаток держит крышку нормально.

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+


Аккумуляторы в кассете вытащить из корпуса тоже не так просто - кассета держится на четырёх защёлках в глубине. Их можно относительно просто отогнуть четырьмя тонкими предметами, вставленными в щели между кассетой и корпусом.

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+


Напряжение на каждой из четырёх банок было около 1.5 вольт - похоже, с аккумулятором случилось "горе от ума" - его умная схема, защищающая банки от переразряда и управляющая зарядом, тоже немного потребляет. Вот она за полтора года всю энергию аккумуляторов потребила, отключила выход и продолжила потихоньку дожирать аккумуляторы. При этом штатными средствами зарядится аккумулятор уже не мог.

Зарядное устройство iMAX заряжать аккумулятор отказалось, сообщая о слишком низком напряжении, поэтому я просто подключил лабораторный источник питания напрямую к банкам (минус к выводу TV1, плюс к TV5), выставил напряжение 16.8В (4.2x4), ток 1А и аккумуляторы зарядились как ни в чём не бывало.

Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+


Более того, балансировочная схема платы их ещё и отбалансировала - напряжение на банках после зарядки 4.2 В +-0.01В.

Собрал всё обратно, поставил пылесос на базу и он тут же ожил. Работает, убирает. Теперь главное не оставлять его без зарядки больше, чем на полгода.

Видео:

https://www.youtube.com/watch?v=W6AHIl8bqVs



Всем мира!

© 2022, Алексей Надёжин




Двенадцать лет я пишу о технике, скидках, интересных местах и событиях. Читайте мой блог на сайте ammo1.ru, в ЖЖ, Дзен, МирТесен, Telegram.
Мои проекты:
Lamptest.ru. Тестирую светодиодные лампы и помогаю разобраться, какие из них хорошие, а какие не очень.
Elerus.ru. Собираю информацию об отечественных электронных устройствах для личного использования и делюсь ей.
Вы можете связаться со мной в группе Телеграм @ammochat.

Оставить комментарий



Архив записей в блогах:
Один из основных аргументов нашистов в пользу аннексии Крыма - "Если бы мы не вернули Крым в состав России, там бы стояли базы НАТО". Я считаю, что это крайне неправильный подход. Были ли действительно веские основания полагать, что базы НАТО вот-вот должны появиться в Крыму? Имелись ли фа ...
Некий евро@@@ пишет Путину: "Мы серьезно озабочены недавним постановлением российского правительства, вводящим новые торговые барьеры между Россией и Украиной. Мы считаем, что применение этого постановления будет противоречить решению отложить временное применение торговой части Соглашения ...
Последняя декада декабря (от периода подготовки к Рождеству до подготовки к Новому году) то и дело вызывает чувства дежавю: вот опять продовольственный шопинг по списку, вот опять та самая кассирша в Теско, с которой мы уже беседовали о Санта Клаусе . Сегодня поговорили с нею о ...
где-то ведь должно быть тепло? я смотрю за окно - кажется, что сейчас пойдет снег... кошка зарылась с головой в одеяло и все своим видом показывает, что менять дислокацию не собирается... поставила кондиционер на +27 у кого там жарко? шлите к нам! )) ...
 Да, жизнь на планете стала опаснее. Особенно после того, как японские власти решили слить условно очищенную от радиоактивных частиц воду из аварийной АЭС «Фукусима-1» в океан - невзирая на протесты даже Всеяпонской ассоциации рыболовных кооперативов.     И, ...