Скупка швейцарских часов: как превратить престиж в ликвидный актив быстро и безопасно 
В Омской области открыт новый свиноводческий комплекс 
Весна-зелена... 60/30 
Русский с китайцем братья навек! 
Конклав. День 2. Пост с опросом. Обновляется 
Пасхальные выходные. Суббота. 
75.21 и минус 1 
Новости архитектуры и реставрации. Обзор интересных публикаций 
На территории Польши могут разместить ядерное оружие
28.02.2025 —
Рабочее
Рабочее
excubitus — 07.03.2025
С понедельника официально работаю в новом отделе, но фактически
буду еще пару месяцев работать в старом, передавая, так сказать,
знания. Поэтому продолжаю заниматься своими проектами и докладываю
об их прогрессе бывшему начальству.Один из проектов - заменить двадцать индивидуальных программ, управляющих похожими друг на друга роботами, одной большой. Вчера нам с напарником дали время потестировать программу вечером, когда операторы ушли по домам. Робот работает: подбирает изделия с одной ленты, выравнивает их по осям, загружает на штатив для электрического тестирования, перегружает на другой штатив для визуального контроля, помещает на одну из выходных лент в зависимости от результатов тестов.
Все хорошо, только в процессе изделия почему-то теряются. А еще застревают то в одном штативе, то в другом. А у старой индивидуальной программы такого глюка нет.
Изделия при этом крохотные, пара миллиметров в длину. Хрен найдешь, куда робот их скинул. Из штатива выковыривать тоже задачка. Досидели до ночи, так и не поняли, что за чертовщина.
Сегодня нам дали "окно" днем, и нам помогали ребята техники. Посмотрели они своими наметанными глазами, и сразу заметили, что когда робот тянет изделие из штатива, периодически срабатывает механический палец, отключающий насос, посредством которого робот держит изделие, и оно отправляется в полет. Тут, правда, мексиканский техник выдвинул теорию, что это происходит из-за того, что сенсор наличия изделия на держателе срабатывает невовремя, поэтому робот думает, что изделия нет, и отключает вакуум. И проблема решится перенастройкой сенсора. Но я-то понимаю, что слажали мы с напарником, поэтому мексиканскую теорию отмели, подумали немного, и выяснили, что сигнал отключения насоса в точности тот же самый, что сигнал для гильотинки, которой робот отрезает лишнюю пустую ленту.
- А у этой машины ножа и нет никакого - радостно сообщил нам оператор. - Тут лента не отрезается, а наматывается на катушку для повторного использования.
Переконфигурировали для работы без гильотинки, и сразу терять юниты перестали. Хорошо стало. Может, каких-то мексиканцев надо оставить.
Сохранено
|
|
</> |
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
28.02.2025 —
Говорение
Архив записей в блогах:
Я вот знаете чего сказать хочу? Что я против компромиссов, в отношениях смысле, в межполовых. Потому что от них, от этих самых, одни неприятности. Вот эта вот дамская манера "ну и ничего, что он толстый/плюгавый/плешивый/воняет, ничего. купим ему ...
Иногда кремлевские каналы говорят нечто, чего не найдешь в интернет-блогах. Вот сейчас в прямой трансляции Россия-24 показали вручение Путиным ордена "За заслуги перед Отечеством" директору завода "Красное Сормово". Орденоносец в своей речи заверил, что весь его коллектив будет ...
. Посадили багажно в девятом строго, не спросив, нафига бы всё это надо. В рубашонке, прямее была б дорога. Голышом же - на брёвнышке к водопаду... Застревал в передрягах, кутил в притонах, упивался с бродяжками, нюхал порох, порошком торговал, извивался в ...
Когда наступает тепло, все вокруг расцветает и зеленеет, ищешь места где есть возможность это все ощущать в непосредственной близости. Затем берешь в руки камеру, и утопаешь в деталях, погружаешься в видоискатель и забываешь обо всем на свете... ...
