Безинерционное торможение

Каретка управляется шаговым двигателем и несет оборудование. Нужно чтобы при старте и остановке оборудование не качнулось. В кинематике это определяется «рывком» — производной по времени от ускорения. Но это не точно!

Первый алгоритм набора скорости был таким. Текущий алгоритм набора скорости на КДПВ. Стало лучше, но этого мало, нужно набирать скорость и тормозить быстее и мягче одновременно.

Расскажите как вы разгоняетесь и тормозите, чтобы пассажиры не пролили условное мороженое. Или решите в общем виде задачу минимизации третьей производной при наборе скорости от нуля до заданной.

Предыдущие записи блогера :

16.06.2020 — любой заголовок, так пойдет?

16.06.2020 — Новости теслостроения

15.06.2020 — от полугода до года

15.06.2020 — Всетаки машина и водитель это единое целое.

13.06.2020 — Что-то пошло не так...

13.06.2020 — Сегодня меня пытались убить...

11.06.2020 — Вопрос любителям/владельцам CUV от VW

11.06.2020 — верните заголовок

10.06.2020 — стартовый ценник в европе от 2,4 если за нашу бумагу...

10.06.2020 — Ололо... пыщ пыщ

Архив записей в блогах:

Скрытно-ценовое 0о

Сейчас очень распространена торговля через группы "вКонтакте" (не реклама!) Фотография выкладывается в альбом, покупатели смотрят, тыкают пальцем и говорят "хочу это". Как правило, после этого происходит такой диалог: Покупатель: А сколько стоит? ...

Беззеркалки Фуджи и Сони.

Значить, таким вот образом. Fujifilm X-T1 брался мною на тест в Рентафото год назад на " Крылья Пармы ", Sony A7S II брался там же позавчера. Ни в том, ни в другом случае я не готовился предварительно, не читал инструкции, не спрашивал советов бывалых - просто взял в лапки, ...

Медали паралимпиады - день девятый

Приветствую вас на девятом обзоре паралимпийских игр . Так как игры поднодят к концу, я не делал скины всех стран. А решил сосредоточится в первой десятке распределения команд. На первом месте, без оговорочно занимает Китай. Их уже никто не ...

Без шансов. Без вариантов. Безотносительно именно к вам

Я смотрю на то, что происходит в инстаграме и в жж и мне становится с одной стороны страшно, а с другой смешно. Инстаграм превратился в сборище лайф-стайл-гуру, а в ЖЖ люди так увлеклись соц. капом и попытками вырваться в топ, что постят уже такую чернуху, что читать невозможно. Ну или не ...

автомат по приему монет

Сегодня в Кауфланде я увидела новый автомат: он принимает монеты! Работает он так же, как автоматы по приему бутылок: сдаешь и получаешь чек, который можно или обменять на деньги на кассе или использовать эту сумму как часть оплаты покупки. Я под впечатлением: мелкие монеты в Германии - ...

Безинерционное торможение

Безинерционное торможение

Оставить комментарий

Популярные посты: