рейтинг блогов

Безинерционное торможение

топ 100 блогов ru_auto17.06.2020

Каретка управляется шаговым двигателем и несет оборудование. Нужно чтобы при старте и остановке оборудование не качнулось. В кинематике это определяется «рывком» — производной по времени от ускорения. Но это не точно!

Первый алгоритм набора скорости был таким. Текущий алгоритм набора скорости на КДПВ. Стало лучше, но этого мало, нужно набирать скорость и тормозить быстее и мягче одновременно.

Безинерционное торможение

Расскажите как вы разгоняетесь и тормозите, чтобы пассажиры не пролили условное мороженое. Или решите в общем виде задачу минимизации третьей производной при наборе скорости от нуля до заданной.

Оставить комментарий



Архив записей в блогах:
В Орле бывший зек убил свою сожительницу. Убил просто так, потому что захотелось. Наверняка, многие читали про этот случай. Для тех, кто не в курсе - расскажу в 2 словах. Женщина была достаточно известным в городе парикмахером, совсем неплохо зарабатывала, казалось бы, живи, да радуйся ...
Каждый четвертый билет в кинотеатрах страны был куплен на сеанс российского фильма, в результате, кассовые сборы российского кино в 2017 году оказались рекордными и достигли 13 млрд рублей! Для сравнения, в 2011 году – 5,8 млрд рублей, в 2016 году – 9,2 млрд. А по сравнению с 2002 г. ...
Зачем наркоман идет в наркологическую больницу для лечения? Причин несколько: кончились деньги на дозу, денег стало мало - дозу надо снизить, просто стало плохо, негде ночевать. Конечно, каждый из них говорит с искренностью во взгляде, иногда ...
итак, экзестенционализм прогулки с пёсэ. учитывая, что ещё один юзернейм меня спросил про какашки, сообщаю: моя собака срёт на улице, когда я с ней гуляю, да, я гнусный нарушитель общественного порядка. причом, что интересно: она срёт и дома, ...
Скандально известный актер Алексей Панин побывал у тату-мастера, и тут же продемонстрировал "произведение искусств", которое сотворила на его теле симпатичная девушка. Татушка украсила причинное место дебошира. 38-летний актер уже однажды побывал в реабилитационном центре, и клялся, что ра ...