рейтинг блогов

Безинерционное торможение

топ 100 блогов ru_auto17.06.2020

Каретка управляется шаговым двигателем и несет оборудование. Нужно чтобы при старте и остановке оборудование не качнулось. В кинематике это определяется «рывком» — производной по времени от ускорения. Но это не точно!

Первый алгоритм набора скорости был таким. Текущий алгоритм набора скорости на КДПВ. Стало лучше, но этого мало, нужно набирать скорость и тормозить быстее и мягче одновременно.

Безинерционное торможение

Расскажите как вы разгоняетесь и тормозите, чтобы пассажиры не пролили условное мороженое. Или решите в общем виде задачу минимизации третьей производной при наборе скорости от нуля до заданной.

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
«Если в первом акте пьесы на стене висит ружьё, то в последнем акте оно непременно должно выстрелить» (А. П. Чехов) Утром, в воскресенье 5 ноября 2023, израильский министр наследия Амихай Элияху в интервью радиостанции "Коль Ба-Рама" на вопрос репортера: "Ожидаете ли вы сброса завтра ...
ТРИУМФ ВСЕЛЕНСКОГО ПАТРИАРХАТА. Как глава РПЦ Кирилл пробовал-пробовал, но не смог Патриарх Болгарии официально не поедет на сходку ФСБ в Аммане и даже не пошлет своих представителей. Все. Больше интриг нет. Подводим итоги. И вам это будет интересно, даже если религией вы не ...
...
Фотоурок: как должна фотографироваться истинная фанатка рок-музыки ...
Концерт, в целом, понравился. По времени - два часа играли (задержав выступление минут на сорок). Народу много (с улицы казалось, что стоять будем час), но зал таки не битком не был. Сэт-листом доволен (но мало... ещё б часок). Торнилло вживую хорош - и ...