рейтинг блогов

Безинерционное торможение

топ 100 блогов ru_auto17.06.2020

Каретка управляется шаговым двигателем и несет оборудование. Нужно чтобы при старте и остановке оборудование не качнулось. В кинематике это определяется «рывком» — производной по времени от ускорения. Но это не точно!

Первый алгоритм набора скорости был таким. Текущий алгоритм набора скорости на КДПВ. Стало лучше, но этого мало, нужно набирать скорость и тормозить быстее и мягче одновременно.

Безинерционное торможение

Расскажите как вы разгоняетесь и тормозите, чтобы пассажиры не пролили условное мороженое. Или решите в общем виде задачу минимизации третьей производной при наборе скорости от нуля до заданной.

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Власти Чечни обратятся к президенту в связи с дракой в детском лагере «Дон» и другими нападками на чеченцев в России.В письме будут прямые претензии к губернатору Краснодарского края Александру Ткачеву. Если не дать «политическую ...
Украинская погранслужба задержала судно под российским флагом с экипажем из 10 граждан РФ. Капитана судна задержали и доставили в херсонское отделение СБУ, его обвиняют в нарушении порядка въезда "на оккупированную территорию". Капитану грозят лишением свободы на срок до пяти лет, а ...
Он умеет выразить страсть одним точным жестом, одной позой сказать больше, чем другие говорят обилием движений и взмахами рук Боль — состояние, в котором Евгений Плющенко привык жить. И не просто жить, а кататься на глазах у переполненных залов, прыгать четверные прыжки, делать свои ...
Оглавление . 5 Прочие же из умерших не ожили, доколе не окончится тысяча лет. Это — первое воскресение. пр0чіи же мертвецы2 не њжи1ша, д0ндеже скончaетсz тhсzща лётъ. СE воскrніе пeрвое. (Откр.20:5) прочии же мертвецы не ожиша, дондеже скончается тысяща лет. Се воскресение ...
Друзья мои! Священный Олень принёс, наконец, нам Солнце! Приветствуем его открытым сердцем и благодарной душой! И выбираем для себя Радость сегодня и каждый день нового года! Всем желаю уютного семейного тепла, надежного плеча и близости тех, с кем можно будет разделить эту радость и это ...