И полетел он подобно голубю


Испытания в свободном полете проводились на открытом воздухе. После «ручного» запуска включался автономный режим управления, в котором беспилотник летал по кругу заданного радиуса. В результате робоголубь продемонстрировал возможность устойчивого управляемого полета без вертикального оперения, используя лишь рефлекторное изменение формы крыльев и хвоста для управления креном и демпфирования рыскания. Наилучшая управляемость достигалась, когда размах крыльев и хвоста изменялись согласованно, например, оба раскрыты или оба сложены.
|
</> |