Здравствуйте! Мне очень нужна ваша помощь. Долгое время я

Мне очень нужна ваша помощь. Долгое время я пробую справиться с моей ситуацией самостоятельно, но все по-моему только ухудшается.
5 лет назад я пришла жить в дом к мужчине старше себя на 12 лет. Он вдовец и у него есть дочь от первого брака, которая младше меня тоже на 12 лет. На момент моего появления ей было 15 лет, сейчас 20 (мне 32, мужчине 44). Ёе мать умерла от болезни, когда ей исполнилось 11. Мы живем все вместе в 3-комнатной квартире, официально с мужчиной мы не расписаны из-за льготного кредитования по квартире, которую я планирую построить, но все воспринимают нас как полноценную пару, мужа и жену.
Мы познакомились с ним на общей работе 8 лет назад. Я на тот момент- молодой специалист после аспирантуры, из провинции. Он - мой смежный начальник. У нас установились хорошие отношения на работе, в том числе и приятельские. Мы работали над совместными проектами и понимали друг друга. Через 2,5 года совместной работы, после его увольнения в другое место у нас начался роман и я очень быстро (в течение недели) переехала жить к ним. Его дочь на тот момент немного знала меня - мы несколько раз общались.
И все это время меня так или иначе беспокоит, точнее уже сводит с ума поведение его дочери.Фактически "половинная" разница в возрасте не позволяют мне называть ее падчерицей, да и собственно хочется быть не мачехой, а старшей сестрой в большей степени, поэтому я буду называть ее здесь П. Когда я только появилась, П. не была против моего появления, а даже рада. Я тоже. Но затем с течением времени мы стали напрягать друг друга.
Надо сказать что я достаточно целеустремленный человек, который постоянно что-то делает, чтобы улучшить свою жизнь и жизнь окружающих. У меня хорошие отношения с моими родителями (особенно с мамой), у меня хорошая работа, хорошая зарплата (на уровне мужа), я живу теперь в столице, а не в провинции, хорошо готовлю, убираю, хожу в спортзал и увлекла спортом мужа. А П. почти полная моя противоположность в этом смысле. Без собственной инициативы, работоспособности, желания чего-то сделать и добиться, сделать что-либо самостоятельно.
Я отдаю себе отчет в том, что когда муж выбирал меня в качестве партнера, он в том числе надеялся на то, что я стану примером для его дочки-подростка, которая на тот момент уже плохо училась в школе (по словам учителей из-за лени, а не от отсутствия способностей) и ничего абсолютно не делала по дому. Я думала, что справлюсь с этой ролью, но в по сути я потерпела полное фиаско. Единственное, чего я добилась, чтобы она мыла за собой посуду и убирала в своей комнате. П. закончила среднюю школу с троечным аттестатом, и отец помог ей поступить в колледж на бесплатное заочное отделение и устроил к своему приятелю в частную фирму помощником секретаря. Из колледжа ее отчислили после первой сессии за неуспеваемость, о чем мы узнали только через полгода случайно. Далее она самостоятельно поступила на платное заочное отделение в самый слабый вуз при договоренности оплачивать учебу за 50% своих средств. Через год после этого ее увольняет приятель мужа за бездеятельность (разговоры об этом были в течение всей ее работы и мы как могли пытались объяснить зачем ей надо учиться и работать, но все оказалось бесполезно), опять же нам она говорит что она сама уволилась так как нашла работу получше - в итоге эта неправда опять выясняется.
Сейчас ситуация такова - она не устраивается на работу, отвергает всякие попытки помочь. Мы предлагали ей еще 2 должности, куда реально можно было бы ее устроить, но она говорит "я не хочу" мотивируя тем, что там надо работать полный день, а она учится на заочном (которое кстати оплачиваем теперь уже мы). От многих вещей она отказывается если надо постараться, например мы ездили на горнолыжный курорт - сразу не получилось, учиться было тяжело и в следующий раз она сказала "а мне уже не хочется". П. проводит время в основном дома, в своей комнате за компьютером, смотрит сериалы.
Меня эта ситуация сводит с ума несколькими вещами. 1. Я совершенно не понимаю ее образ жизни. 2. Позиция отца - он ничего не может ей сказать строго или четко, переживает внутри, но ей ничего не может сказать. 3. Она не принимает мою помощь, хотя я хотела бы поучаствовать в ее жизни в роли ментора, но я думаю что она не признает меня как авторитет, а просто терпит. 4. Я боюсь что она будет сидеть у нас на шее всю жизнь. 5. Я боюсь что она не сможет реализовать себя и ее жизнь будет скучная.
Я достаточно вспыльчивый человек и строгий, честный и прямой, говорю что думаю, требовательный к себе и окружающим, но очень ответственный и надежный. Может надо было бы быть более ласковой и терпеливой, но к сожалению у меня совсем не получается, как я ни стараюсь. Материнской любви я не чувствую - своих детей у меня нет, а с ней я познакомилась когда она уже не была ребенком. А терпения у меня никогда не было. Сейчас уже срываюсь.
Сейчас речь идет о том, чтобы оформить официальный брак с мужем, а я не знаю смогу ли я еще жить с ней при таком конфликте интересов. С мужем у нас хорошие отношения, с его друзьями тоже. У него с моими родителями тоже все в порядке (его родители умерли когда ему было 20 лет). Но вот по поводу воспитания интересы не сходятся. Я больше склонна воспитывать, а он растить. И еще мне кажется, что если бы это была моя родная дочь, но я бы ее уже тряханула как следует, чтобы та проснулась, а здесь вроде как не имею таких прав, да и дело в общем-то не совсем мое - а отца и дочери.
Помогите, пожалуйста, не могу понять кто прав или виноват и что мне нужно делать дальше.