Кодирование от алкоголизма: как работает метод и какие существуют подходы Дорогие мои! У меня две новости - плохая и хорошая! Сначала плохая. Мой декабрьский концерт в Кремле с участием всех главных российских звезд, который снимал Первый канал, положен на полку. Зрители его не увидят. Причины всем известны, я уже не раз ...
Синхронизация времени МК
eddy_em — 13.11.2023
Что-то поисковики как на русском, так и на английском выдают
какую-то чушь. Я же думаю сделать нечто вроде NTP по CAN'у. Т.к.
никакие мои железки в 22 веке работать не будут, можно не париться
и хранить UNIX time в 32-битном счетчике.Соответственно, как я себе представляю процесс синхронизации: МК обрабатывает приходящие по CAN пакеты в прерывании, помещая их в очередь, но реагируя на особые команды сразу же. Особые команды - это запрос текущего времени (отправляем в шину значение счетчика секунд и регистра CNT - как раз в 8 байт стандартной посылки влезаем) и установка нового времени (сразу меняем значение счетчика и CNT на новые + сменяем на эти значения переменнуы "время последней синхронизации" + CNT последней синхронизации). Команды, которые "могут подождать" - отправка последнего времени синхронизации, отправка текущих значений PSC и ARR, а также прием их новых значений (которые по некоему алгоритму вычислит компьютер). Вот с алгоритмом-то и загвоздка.
Я вижу алгоритм так: сначала запрашиваем у МК текущие значения PSC/ARR, а также время и CNT последней синхронизации. Затем отправляем на МК последовательно раз 20-50 команду запроса текущего времени. Каждый раз запоминаем время отправки запроса и приема ответа, отнимаем от времени получения ответа половину длины промежутка - получаем условное время на МК, приведенное к задержке в отправке - что нам в принципе и надо. На каждом шаге вычисляем дельту. Затем считаем медиану - она и будет искомой поправкой. По времени последней синхронизации и полученной поправке вычисляем наиболее близкие PSC и ARR. А затем отправляем на МК команду установки нового времени и настройки "часового" таймера.
Как думаете, сработает такой алгоритм?
P.S. Желаемая точность передачи временных меток — ±0.5мс. И, соответственно, уход часов после ряда синхронизаций хотелось бы иметь в пределах 1мс в сутки (11.6 миллиардных). Хотя, в принципе, синхронизацию можно хоть 1 раз в час делать… Все-таки, кварц без термостабилизации на 10℃ изменения температуры выдает нестабильность аж в 10ppm!
Сохранено
|
|
</> |
Синхронизация времени МК
Оставить комментарий
Архив записей в блогах:
Совместная конференция марксистов-чучхеведов Глеба Таргонского и Владимира Зайцева с товарищами устряловцами (нацболами). Выступление координатора партии «Другая Россия Э.В. Лимонова», историка Андрея Дмитриева на конференции, посвящëнной 6-летию работы товарища Ким Чен Ына на посту ...
До сегодняшнего дня я был убежден, что все религии - зло. Но в свете попавшейся информации решил, так сказать, немного отступить от догм атеизма) http://en.wikipedia.org/wiki/Missionary_Church_of_Kopimism Для не владеющих инглишем - вкратце. В Швеции официально ...
Очередной простой рецепт: постная чайная коврижка. (почему постная - потому что взбить яйца я сама не могу, а дома никого не было :-)). Смешать отдельно сухие ингредиенты: 1,5-2 стакана муки, специи по вкусу (корица, мускатный орех, имбирь, чего душе угодно), 1 ч.л разрыхлителя, 0,5 ...
