Секреты успешных админов: как зарабатывают на рекламе в Телеграм без вложений 
Принцесса Уэльская на Queen Elizabeth II Award for British Design 
Пока без России 
Мужского позора, пост 
Ночное 
Кэти Остин позирует в купальниках 
Несколько слов о принятом имени новым Римским папой. 
Сиань: вокруг да около, часть 1 (Терракотовая армия) 
Взоржал как лошадь …Решения о назначении выборов в Самарской области на 10 октября 2010 года было опубликовано 17 июля. Затем самарские СМИ, в соответствии с п. 9 ст.35 ФЗ № 67-ФЗ Об основных гарантиях избирательных прав и права на участие в референдуме граждан ...
Синхронизация времени МК
eddy_em — 13.11.2023
Что-то поисковики как на русском, так и на английском выдают
какую-то чушь. Я же думаю сделать нечто вроде NTP по CAN'у. Т.к.
никакие мои железки в 22 веке работать не будут, можно не париться
и хранить UNIX time в 32-битном счетчике.Соответственно, как я себе представляю процесс синхронизации: МК обрабатывает приходящие по CAN пакеты в прерывании, помещая их в очередь, но реагируя на особые команды сразу же. Особые команды - это запрос текущего времени (отправляем в шину значение счетчика секунд и регистра CNT - как раз в 8 байт стандартной посылки влезаем) и установка нового времени (сразу меняем значение счетчика и CNT на новые + сменяем на эти значения переменнуы "время последней синхронизации" + CNT последней синхронизации). Команды, которые "могут подождать" - отправка последнего времени синхронизации, отправка текущих значений PSC и ARR, а также прием их новых значений (которые по некоему алгоритму вычислит компьютер). Вот с алгоритмом-то и загвоздка.
Я вижу алгоритм так: сначала запрашиваем у МК текущие значения PSC/ARR, а также время и CNT последней синхронизации. Затем отправляем на МК последовательно раз 20-50 команду запроса текущего времени. Каждый раз запоминаем время отправки запроса и приема ответа, отнимаем от времени получения ответа половину длины промежутка - получаем условное время на МК, приведенное к задержке в отправке - что нам в принципе и надо. На каждом шаге вычисляем дельту. Затем считаем медиану - она и будет искомой поправкой. По времени последней синхронизации и полученной поправке вычисляем наиболее близкие PSC и ARR. А затем отправляем на МК команду установки нового времени и настройки "часового" таймера.
Как думаете, сработает такой алгоритм?
P.S. Желаемая точность передачи временных меток — ±0.5мс. И, соответственно, уход часов после ряда синхронизаций хотелось бы иметь в пределах 1мс в сутки (11.6 миллиардных). Хотя, в принципе, синхронизацию можно хоть 1 раз в час делать… Все-таки, кварц без термостабилизации на 10℃ изменения температуры выдает нестабильность аж в 10ppm!
Сохранено
|
|
</> |
Синхронизация времени МК
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
Мишка ходит каждый день на эрготерапию. Там его больную руку прелестная толстенькая эрготерапевтка всячески тискает, вытягивает и жамкает. С хорошим результатом - уже стали шевелиться пальцы (контрактуры везде, ладонь болит при любом прикосновении, в локте). Рука не работает, и ...
Ну, я же тут жаловался и ныл, что телефон свой поломал, и он теперь поломанный. И трещины по стеклу разлетаются всё болие сильнее, отчего уже скоро не будет видно этой вашей жужи. Ну, а поскольку все вокруг меня знают как подлеца и ненавидят, а люблю я себя сам больше всех - то сам сибе ...
С Праздником, друзья! С Днём Победы!
Фотка с 11 года
Фото с 11 года
...
писал "интурист" Сэмюэл Коллинз, бывый врач Тишайшего. ...
