«Сэмюэл Б. Робертс» (DE-413) в бою при Самаре


25 октября 1944 г. он был одним из семи кораблей, прикрывавших шесть эскортных авианосцев оперативного отряда «Таффи-3». В то утро линкоры и тяжелые крейсера Центрального соединения Императорского Японского флота, отправленного для нанесения удара по сосредоточенному в заливе Лейте американскому флоту вторжения на Филиппины, атаковали «Таффи-3» у острова Самар. Ошибочно приняв тихоходные эскортные авианосцы за быстроходное авианосное соединение адмирала Хэлси, японцы атаковали отряд. «Робертс», вместе с тремя эскортными и тремя эскадренными миноносцами завесы, немедленно бросился на защиту своих подопечных. Поставив дымовую завесу, чтобы прикрыть авианосцы, они атаковали японские корабли. Единственным оружием на борту «Робертса», способным причинить серьезные повреждения линкору или крейсеру. были три 533-мм торпеды, находившиеся в единственном торпедном аппарате в средней части. Собираясь использовать их, Коупленд повел «Робертс» наперерез курса японских крейсеров, приказав 5-дюймовым орудиям молчать до тех пор, пока корабль не сблизился на дистанцию торпедного залпа. Он не хотел привлекать к себе внимания и не открывал огня, пока не подошел к врагу на такую дистанцию, с которой можно добиться попадания даже при имевшейся на «Робертсе» примитивной системе управления огнем. Корабль чуть-чуть не успел выйти в точку залпа, когда японский снаряд перебил мачту, и радиоантенны запутались вокруг торпедного аппарата, лишив его возможности поворачиваться. Торпедному офицеру пришлось срочно вводить новые данные, чтобы произвести пуск из того положения, в котором находился аппарат. В итоге торпеды были выпущены по крейсеру «Тёкай» с дистанции 20 кабельтовых. Одна из них поразила свою цель в корму. В ходе сражения был потоплен, однако успел израсходовать весь боезапас 5-дюймовых орудий. В конце концов, контратаки эскорта заставили японцев повернуть назад, что стало самой невероятной победой, одержанной американским флотом.
На рисунке «Сэмюэл Б. Робертс» показан в момент пуска торпед по «Тёкай»