Роболовушка

vlkamov — 05.05.2025 (к https://new-rabochy.livejournal.com/5549232.html)

Похоже китайцы заманивают штатовцев в технологический тупик. Впрочем не только их. Например уже разгоняют

"Новый российский робот-манипулятор нужен для того, чтобы подавать заготовки на токарный станок и снимать готовые изделия".
Это хорошая новость.
Тот кто думает что подавать деталь к станку (снимать потом проще) - это так, ерунда и "любой справится" - глубоко ошибается. Точность подачи, установка в патрон, или в цангу, или в центра, контроль чистоты посадочного места, глубина установки, точность соблюдения угла установки (достигается разными методами и приёмами работы, иногда в несколько приёмов), сила зажима заготовки в патроне, сила и характер дожима детали задней бабкой, применение разрезных обечаек и прочие приёмы работы - это важнейшие параметры, точность их соблюдения приходит с годами работы и опытом когда ты уже понимаешь это руками, а не головой.
И это всё ещё до того как поставил заранее правильно заточенный инструмент из нужной именно для это работы марки стали, выбрал режимы реза и способ охлаждения детали и начал резать.
Так что хороший промышленный манипулятор, сопоставимый с опытным станочником это вам не ..."

Дело в том, что здесь робот эмулирует деятельность белкового мешка. Конечно это сложно. Станок был приспособлен для обслуживания токарем(оператором)
По-хорошему же надо делать станок сразу с подачей заготовок, с магазином инструментов без привязки к оператору, хоть белковому, хоть андроиду. Как и чем резать, СОЖ и т.п. - всё должно быть вычислено заранее либо по старинке человеком-технологом, либо автоматически, что нисколько не сложнее ибо и технолог считает по формулам же.

Втягивая в гонку роботов Китай заставляет подражателей держаться архаичных технологий. Ведь если к морально устаревшему станку пристроен человекообразный робот, такой комплекс заменить на новый станок гораздо труднее. Типа "работает - не трогай". Роботов конечно покупай в Китае.

Подражать в этом Китаю невыгодно, замануха на путь затрат. Собственно уже кто-то отмечал, что и "запад", было дело, пользовался такой тактикой: показывал какие-то дорогостоящие решения и жополизы кидались перенимать. Уже кардиффский уголь был такой заманухой.

Робот, подающий деталь в станок — тоже самое.
Копирование у "передовых" всегда было средством удерживать отставание.
А уж СССР сколько угробил на этом — и не счесть.

Даже странно слышать как массы воспринимают человекообразную игрушку: мол стоят станки где токари в три смены возятся у станка. И вот ставят робота, который подучившись у человека начинает повторять движения: взял, вставил, затянул (ага, проверил центровку) включил, крутит штурвалы, выключил, вынул, положил на стеллаж. И один за трёх.
Видимо это навеяно кинохроникой первой половины 20 века.

"Нет, ребята, всё не так". Для серийных деталей автоматические станки со встроенной подачей давно уже есть

КИЕВСКИЙ ЗАВОД СТАНКОВ-АВТОМАТОВ
Особо остро стоял вопрос с автооператорами для загрузки и выгрузки штучных заготовок. Без них патронные станки не могли быть встроены в автоматические линии. Предлагаемые главными конструкторами проектов различные хитроумные операторы были неработоспособны. И тут было принято правильное решение: был создан отдел автооператоров. Его руководителем был назначен молодой скромный Володя Ефименко. И он показал, что без особых гениальных изобретений можно эту задачу решить, создав систему простейших унифицированных конструктивных элементов - гидроцилиндров, поворотных устройств, магазинов, транспортных направляющих.

Да, "система простейших элементов". Для меньших серий и единичных заказов - ЧПУ. А обрабатывающие центры более универсальны чем специализированный станок и именно для того, чтобы исключить мануальную суету.

Человеки нужны были для изготовления единичных деталей, и обучить робота, т.е. запрограммировать на выполнение единичного заказа - либо опять же опытный токарь и по совместительству программист, либо технолог, составляющий программу для ЧПУ.

А если у тебя свербит использовать непременно старый станок, ну так закажи "систему простейших элементов". Или радостно видеть склонившиеся железные головы ?
________________________________________

Комментировать тут
https://new-rabochy.livejournal.com/5551088.html?mode=reply#add_comment

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив