Поворот налево или нет?

При повороте налево на перекрестке, вот такого типа( как на картинке) заметил, что многие при повороте налево останавливаются за серединой перекрестка. И ждут когда загорится зеленый светофор. А кто-то не ждет заленого, а сразу едет?
Кто прав и как лучше поступать?
Меняется ли смысл, если появляется стоп линия?
|
</> |