Поездка в Прагу

Маршрут. Санкт- Петербург – Прага -1758 км.
Санкт-Петербург - Гатчина - Луга - Городец - Псков - Остров - Вышгородок - Погранпост «Убылинка» - (Karsava-Карсава(A-13,E262)) - (Rezekne-Резекне) – (Daugavpils-Даугавпилс-(E-262)) - (Zarasai-Зарасай(A-6,E-262)) - (Utena-Утена) - (Jonava-Ионава) - (Kaunas-Каунас(E-67,A-5)) - (Marijample-Мариямполе) - (Suwalki -Сувалки (Граница с Польшей)) - (Augustov-Августов(61)) - (Grajewo-Граево(61)) - (Lomza-Ломжа(63)) - (Zambrow-Замбров(E-67)) - Warszawa -(Wroclaw-Врослав(E-67)) - (Klodzko-Клодско(E-67)) - ((Praha-Прага) E-67).
- Может, кто предложит лучший вариант?
- Как там границы?
- Как дороги?
- Каких неприятностей ждать и на какой промежуток времени рассчитывать?
- В одном из постов (уже Гуглила, туда не отсылать) говорилось, что в Чехии обязательны не наши внутренние, а "международные" права. Кто в курсе вопроса? Бежать срочно выписывать или ну его? Если надо, кто в курсе как и где это у нас нынче делают?
- Поедем в три водителя на моем пузотере (Пежо 206), без остановок (только заправки и "зеленые" по минимуму). Ну, может в Праге на денек зависнем - что б не просто так кататься, а с "культурной программой". Может, тут кто что посоветует?
Буду безмерно благодарна дельным советам.
P.S. Пожалуйста, не флудите...
P.S.S. Вопрос о смене вида транспорта, марки машины, лечении моей головы не поднимать. Сама все знаю, менять ничего не буду. НАДО ехать именно так, значит поеду.