Как научить не уезжать далеко?

Имеется два мальчика почти 5 и 7 лет, ими давно освоены самокаты и велосипеды, у старшего еще недавно появился скейт.
Так же давно (еще не беговелах) было освоено правило останавливаться перед любой дорогой (большой или выездом из двора).
Но не освоено правило "не уезжать далеко от мамы", в основном потому, что мы чаще всего едем до парка по дороге, где достаточно много выездов из дворов и они и так там останавливаются. Но редко бывает, что едут, где таких выездов нет, и могут уехать за поворот, например. Потом останавливаются и ждут, но все же мне это видится не очень безопасным.
В моменте им объясняю строго, что так делать нельзя, пытаюсь донести мысль про не уезжать за поворот, про то, что должны видеть маму всегда, если предвижу такую ситуацию, то могу сказать "доезжаете до вон той машины/площадки/чего-то заметного" и останавливаетесь меня ждать.
Но видимо, так как такие ситуации редкие (когда есть возможность уехать далеко), то они и особенно запомнить не могут. Либо я что-то делаю не так? А как надо?
|
</> |