Друзья

Долго обдумывал, как сформулировать вопрос, читал архивы комьюнити - все равно получится длинно.
Ситуация у меня следующая. Я счастливый человек: семья, работа, родственники, друзья - все это в моей жизни присутствует. Общаюсь с ними достаточно регулярно и часто. Однако, далеко не всегда удовлетворяет качество общения. На мой взгляд, у меня достаточно редко стало удаваться достигнуть в беседе близости, чувства единения с человеком (другом или родственником). Раньше этого было больше, особенно с друзьями. Я, разумеется, понимаю что люди взрослеют, переориентируются на семью, работу, какие-то личные заботы, но чувство эмоционального голода меня не покидает. Немного о друзьях: дружим со школы, регулярно встречаемся, имеем общие интересы. Не могу сказать, испытывает ли кто-то из моих друзей чувства, схожие с моими, но собираемся всегда с удовольствием. Другое дело, что не всегда общение "получается". Иногда после таких встреч я ощущаю неудовлетворенность особенно остро. С виду вроде бы все завершается нормально, но чувствуется, что цель не достигнута. Ни искреннего разговора не получилось, ни общего веселья не образовалось, просто все разошлись по домам. Что-то похожее и при встречах вдвоем, но это бывает гораздо реже, собираемся обычно компанией.
Я слышал, что одиночество называют глобальной экзистенциальной проблемой, но я не такой ответ хотел бы услышать. Лучше всего, пожалуйста, посоветуйте либо что можно почитать по теме развития дружеских отношений, их роли в жизни, либо поделитесь личным успешным опытом, как поддерживать дружбу в рабочем состоянии, не превращая ее в отношения зависимости и другие неправильные вещи.