Дроны с ИскИном собирают яблоки

топ 100 блогов fonzeppelin05.07.2023

Тихо-радостно попискиваю от чистого профессионального восторга

На ферме в Израиле беспилотники собирают яблоки. Трактор с прицепом едет между рядов, вокруг на «поводках» летают квадрокоптеры (в защитных кожухах, чтобы ветки в винтах не застревали), и собирают яблоки манипуляторами с присосками. Управляющая дронами нейросеть анализирует картинки с камер, и учится не только распознавать яблоки, но и отличать спелые от неспелых, целые и здоровые от порченных и пораженных вредителями. Для принятия решения — срывать или не срывать яблоко - нейросетью используется универсальная цветовая шкала «Unifrutti».

Изящное и даже... элегантное решение, позволяющее не только значимо сократить потребность в ручном труде (а сбор яблок в масштабах фермы это то еще «удовольствие»...), но и оптимизировать сам сбор, срывая конкретные яблоки именно тогда, когда они созреют. Тем самым значительно повышая эффективность сбора — и продуктивность фермы. 

Замечу, что идея «механической гидры» — т.е. использования дронов на кабелях в роли полу-автономных манипуляторов для точных операций — представляется крайне интересной сама по себе. Традиционные жесткие манипуляторы страдают от излишней механической сложности, и испытывают сложности с перемещением к объектам (особенно если имеются препятствия в виде веток). Автономно маневрирующий дрон с простенькой «рукой» решает ту же проблему значительно проще и эффективнее. 

P.S. Не могу не вспомнить)


Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Если в Пурим мы гуляли по самым знаковым местам Тель-Авива, то в День независимости наше путешествие началось с района под названием Южный Тель-Авив: мрачное место, настоящие трущобы. Этот район и раньше был не особо приятным, а после того, как его облюбовали мигранты из Судана и ...
Я уже опять умею улыбаться. И не считаю это предательством. Ну, лишь иногда. В те минуты (нет, секунды), когда улыбка ползет в сторону, чтобы слизнуть соленую каплю. Намечены цели на сезон лето-осень 2011. Новый муж. Новый ньюф. Новые дети. Новая ...
Уже неделя прошла,как я на отдыхе...Но залили дожди,каждый день ливни,влажность очень большая,дышать трудно,особенно когда выглядывает солнце...Весь июнь была жара,а теперь вот проливные дожди с грозами мощными..Подключила модем Билайн,скорость ...
Кажется в конце первой сессии нам раздали план контрольных работ, которые мы должны были сделать и отослать по почте в институт. Тогда все писалось обычной ручкой в обычных ученических тетрадях и отсылалось обычной (не электронной) почтой. Бралась тетрадь с написанной контрольной, ...
Сначала мы говорим:"Как Новый год встретишь, так его и проведешь", - а потом:"Ой, как бы перестать жрать по ночам?!" =))) Сеть пестрит салатами, выложенными овечкой. А вы уже набросали меню и список продуктов? Какое у вас будет коронное блюдо на столе? ...