Дроны с ИскИном собирают яблоки

топ 100 блогов fonzeppelin05.07.2023

Тихо-радостно попискиваю от чистого профессионального восторга

На ферме в Израиле беспилотники собирают яблоки. Трактор с прицепом едет между рядов, вокруг на «поводках» летают квадрокоптеры (в защитных кожухах, чтобы ветки в винтах не застревали), и собирают яблоки манипуляторами с присосками. Управляющая дронами нейросеть анализирует картинки с камер, и учится не только распознавать яблоки, но и отличать спелые от неспелых, целые и здоровые от порченных и пораженных вредителями. Для принятия решения — срывать или не срывать яблоко - нейросетью используется универсальная цветовая шкала «Unifrutti».

Изящное и даже... элегантное решение, позволяющее не только значимо сократить потребность в ручном труде (а сбор яблок в масштабах фермы это то еще «удовольствие»...), но и оптимизировать сам сбор, срывая конкретные яблоки именно тогда, когда они созреют. Тем самым значительно повышая эффективность сбора — и продуктивность фермы. 

Замечу, что идея «механической гидры» — т.е. использования дронов на кабелях в роли полу-автономных манипуляторов для точных операций — представляется крайне интересной сама по себе. Традиционные жесткие манипуляторы страдают от излишней механической сложности, и испытывают сложности с перемещением к объектам (особенно если имеются препятствия в виде веток). Автономно маневрирующий дрон с простенькой «рукой» решает ту же проблему значительно проще и эффективнее. 

P.S. Не могу не вспомнить)


Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Самый жалкий подарок, который я получила в жизни, -- миленькая серебряная шкатулочка для украшений. С тех пор я уверовала: дарить нужно либо дорогой, очень крутой подарок (сами украшения, например, а не тупенькую шкатулочку для них), либо что-то полезное и при этом занимательное. То, что ...
На прошлой неделе к нам в кабинет зашла сотрудница, которая работает в другом офисе. Я - честно говоря - просто выпала в осадок от того, как она выглядит. Ооочень худенькая, штаны висят - ну просто класс. Отзавидовавшись, я сразу же стала расспрашивать: КАК? И она рассказала про школу идеа ...
Безумные деды всё-таки нажали тревожную кнопку. Неугомонные создания. Так ядерная война и начнется — старикан Байден перепутает красную кнопку с выключателем света. Истину вам ...
Реальная и, пожалуй, самая запредельная мерзость последних недель (наряду с приговором по делу "Сети") - это решение российского "суда" снова засадить в карантин (то есть под замок) девушку из Питера, сбежавшую из "изолятора", сломав там электронный замок. Там как было дело? Девушка в ...
Верховный Главнокомандующий предельно доступно рассказал о целях Спецоперации. Об избавлении от всех негодяев, примкнувших к нацистам. Избавиться можно только одним способом. Таким, ...