Дроны с ИскИном собирают яблоки

топ 100 блогов fonzeppelin05.07.2023

Тихо-радостно попискиваю от чистого профессионального восторга

На ферме в Израиле беспилотники собирают яблоки. Трактор с прицепом едет между рядов, вокруг на «поводках» летают квадрокоптеры (в защитных кожухах, чтобы ветки в винтах не застревали), и собирают яблоки манипуляторами с присосками. Управляющая дронами нейросеть анализирует картинки с камер, и учится не только распознавать яблоки, но и отличать спелые от неспелых, целые и здоровые от порченных и пораженных вредителями. Для принятия решения — срывать или не срывать яблоко - нейросетью используется универсальная цветовая шкала «Unifrutti».

Изящное и даже... элегантное решение, позволяющее не только значимо сократить потребность в ручном труде (а сбор яблок в масштабах фермы это то еще «удовольствие»...), но и оптимизировать сам сбор, срывая конкретные яблоки именно тогда, когда они созреют. Тем самым значительно повышая эффективность сбора — и продуктивность фермы. 

Замечу, что идея «механической гидры» — т.е. использования дронов на кабелях в роли полу-автономных манипуляторов для точных операций — представляется крайне интересной сама по себе. Традиционные жесткие манипуляторы страдают от излишней механической сложности, и испытывают сложности с перемещением к объектам (особенно если имеются препятствия в виде веток). Автономно маневрирующий дрон с простенькой «рукой» решает ту же проблему значительно проще и эффективнее. 

P.S. Не могу не вспомнить)


Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Глава нижней палаты Конгресса США сказала "Слава Ухани" и назвала бандеровского президента Керенским. С Александром Керенским понятно - они с Нэнси почти ровесники, тот умер в 1970 году, а Пелоси родилась в 1940. Шесть лет с 1963 по 1969 жили в одном городе, в Нью-Йорке, могли даже ...
Как вам фото? Это сегодня. Думаю, что оно может быть соискателем на конкурсе фотографии "Символ России". :) На нем мой френд. Большой и красивый. Прихожане ему по плечо. А сила какая! ...
Надоело мне сердится, тем паче, что в этом мире так много забавного. Не хотите играть в мои игрушки, ну и фиг с вами. В детстве мне страшно повезло, я родилась не одна, и много-много лет мне было с кем ( rubstein .)  делиться всякими разными вещами: ...
Если не считать ликвидации монархии (верхушечной, и потому совершенно ненадёжной, как отмечал Л. Троцкий), Февраль 1917 года, конечно, по большому счёту, мало что изменил в российском обществе. Правительство по-прежнему, как при царе, возглавлял князь, только до Февраля это был князь Голиц ...
«ШАЛУН» В РОССИИ Название любимого де­тища издателя Хеффнера—журнала «Плей­бой»— значит в переводе «Шалун». Если хоти­ те— «Повеса», «Баловник», «Иг­рун». Среди других американских непристойных изданий «Плейбой» считается почти эталоном цело­мудрия, этакой пай-девочкой из воскресной ...