Документы

Расскажите, пожалуйста, как правильно совершить передачу ТС? Отец готов задарить мне один из своих автомобилей. Писать дарственную или договор купли-продажи? Про дарственную смущает мысль о возможном налоге. От руки или к нотариусу? А если купля-продажа, то скока писать, Рубль сойдёт? )
Кто знаком с вопросом? Расскажите братья.