Финансовая мудрость в цифровую эпоху: как получить выгодный займ и избежать долговых ловушек 
То есть зря 
это какойты позор... 
Случайное фото 
Победа России в СВО 
Спокойной ночи! 
Позирование в шубе. 
Актуальное 
Суровый урок для неправильной женщины
12.02.2016 —
О пользе диверсификации бизнеса
Замкнутый круг
fixik_papus — 14.02.2016
Вот прям свеженькое, только из цеха пришел...Есть некая машина. У машины есть инструмент, а у него вертикальный привод с сервомотором, редуктором и зубчатым ремнем.
Чтобы не поломать инструмент при всяких нештатных ситуациях - на инструменте есть специальный датчик "перегрузки".
Ремень порвался - инструмент упал вниз.
Датчик перегрузки, естественно, сработал - машина остановилась по "ошибке перегрузки инструмента".
Ничего не поломалось, все хорошо, все так и должно быть.
А вот дальше...
Ремень поменяли. Инструмент вручную вывели вверх. А ошибка - не скидывается. Никак. Хоть застрелись.
Лезу в "мозги". И что у нас там наблюдается?
Условие сброса "ошибки перегрузки инструмента" - освободить датчик И поднять привод в позицию базовую или выше
(по виртуальному кулачку).
В процессе ремонта питание машины отключали -> сервомодуль актуальную координату инструмента потерял.
Соответственно, виртуальные кулачки не работают.
При включении - "потерявшийся" сервопривод ищет свою позицию (и находит по специальному датчику.)
Но! "Ошибка перегрузки инструмента" - блокирует перемещение сервопривода, и "найти себя" он не может.
А без поиска начальной точки "ошибка перегрузки инструмента" не снимается.
Ну и чего прикажете делать? Отправлять машину в сборе на завод-изготовитель?
Изготовитель этот - данную ошибку хоть раз тестировал?
Ладно, придется применить к контроллеру "жесткие репрессивные меры".
Скинуть меркер ошибки с программатора. Все завелось, нашлось и заработало.
Но без программатора-то как быть? Сервис вызывать?
Придется опять очередную телегу слать электропочтой. На этот раз - итальянским программистам. Чтобы получить одобрение на устранение косяка...
P.S. отдельная порция лучей поноса отправляется итальянским погромистам за то, что контроллер они сделали в Step7, а панель в TIAportal
Совершенно разные системы, вообще говоря.
Из-за чего в сторону этой машины - нужно ходить с ДВУМЯ программаторами...
И так вот запросто это не исправишь.
Сохранено
|
|
</> |
Замкнутый круг
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
08.02.2016 —
Почем литр воды? Даром? А в пустыне?
Архив записей в блогах:
Девочки, почитала я комментарии к предыдущему посту, где многие написали, что h&m, zara, topshop, mango и пр - набор страшного хлама, который невозможно носить. Я совершенно не понимаю такой позиции. Вы должны ...
18+ НАСТОЯЩИЙ МАТЕРИАЛ ПРОИЗВЕДЕН (РАСПРОСТРАНЕН) ИНОСТРАННЫМ АГЕНТОМ диаконом АНДРЕЕМ ВЯЧЕСЛАВОВИЧЕМ КУРАЕВЫМ, ЛИБО КАСАЕТСЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНОСТРАННОГО АГЕНТА КУРАЕВА АНДРЕЯ ВЯЧЕСЛАВОВИЧА
Похороны погибших немцев после очередного английского налета в 1942 г.
...
Школьная дезадаптация незаметно стала нормой жизни. Так, во всяком случае, говорят отечественные исследования: до 80% детей сталкиваются с этой проблемой. Да, вы не первые родители, которые чувствуют вину, раздражение и бессилие перед современной образовательной системой в нашей ...
Если не быть идеалистом и понимать, что большая часть знаний, полученных в ВУЗе ...
Я живу в США 14 лет. Неплохо, хотя и с акцентом, говорю по-английски. Постоянно смотрю местное телевидение, слушаю радио, общаюсь с сотрудниками и собутыльниками ... Несколько дней назад я узнал то, что дети знают с пеленок: что такое Number 1 и Number 2. ...
