Ученые из США создали робоголубей

топ 100 блогов nathoncharova25.11.2024
Исследователи из Стэнфордского университета представили робота, созданного по образу и подобию голубя, который способен имитировать полет птицы
Ученые из США создали робоголубей
Уникальный робот-голубь демонстрирует «беспрецедентный уровень контроля» даже в условиях турбулентности.
Конструкция робоголубя
Ученые разработали воздушного робота с трансформирующимися крыльями и хвостом под названием PigeonBot II. Робот состоит из скелета и настоящих голубиных перьев, образующих крылья и хвост, которые могут расправляться, подниматься, наклоняться и отклоняться из стороны в сторону, как птица. В конструкцию заложен алгоритм, имитирующий нервно-мышечные рефлексы, которые, как считается, птицы используют для стабилизации полета.

У порхающих в небе птиц нет вертикального хвостового киля, но они сохраняют устойчивость при турбулентности. Самолетам же необходимо вертикальное оперение для контроля курса и предотвращения крена в сторону. Эти колебания возникают, когда поперечная устойчивость воздушного судна велика по сравнению с путевой устойчивостью. Именно поэтому был создан PigeonBot II: для улучшения существующих самолетов.
Ученые из США создали робоголубей
Испытание турбулентностью
Первоначальные эксперименты в турбулентной аэродинамической трубе показали, что конструкция робоголубя обеспечивает стабильный полет.

«Летные испытания на открытом воздухе также продемонстрировали, что автономный рефлексивный контроллер обеспечивает устойчивость робота во время взлета, крейсерского полета и посадки»
Мелисса Яшински
Ведущий автор исследования
Также тестирования подтвердили эффективность «рефлекторных» движений хвоста и способность крыла к складыванию. Робот успешно справляется с неустойчивостью, возникающей при «голландском шаге» — колебании хвостом и крыльями самолета. Такое изобретение открывает новые горизонты для будущих разработок в области воздушных роботов.

Данная работа поможет создать более легкую конструкцию самолета без вертикального стабилизатора и поможет снизить радиолокационную заметность реактивных истребителей, сделав их более эффективными.
источник

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Опись движимого и недвижимого имущества капитана Ивана Иванович Зиновьева. Чухломской уезд 1782 (Вряд ли у Ивана Зиновьева обстановка в доме была столь роскошной) "Леонтий Никитин 40 лет, по оценке 20 р.. У него жена Марина Степанова 25 лет, по оценке 10 рублей. Ефим Осипов 23 лет, по ...
Было это в 81 году. Училась я на первом курсе института. Подрабатывала, делая контрольные для нерадивых студентов разных ВУЗов. Одна контрольная, как сейчас помню, стоила ажных 10 рублев! Но труд то был нелегкий, потому что интернета у нас еще не изобрели, словарей  - не ...
В истории омского гортранса было много всякого. Увы, память избирательная и почти ничего не сохраняет. И когда мэрия в очередной раз начинает талдычить про замену маршруток на автобусы большой вместимости, все забывают, что подобное у нас уже ...
Оригинал взят у tixayasterva в Понять и простить? Уйти и забыть? Приветствую вас, друзья! Сегодня у меня очень необычная тема поста и очень животрепещущий, для меня лично, вопрос. Вопрос к женщинам, пережившим развод. Точнее сказать, у меня к вам море вопросов))) Но сперва н ...
Моё имхо состоит в том, что одна из основных черт русско-советского человека это ненависть. Причем ненависть к кому угодно: к соседу, который купил новый мебельный гарнитур, к начальнику, который заставляет работать, к совершенно незнакомому ...