Ученые из США создали робоголубей

топ 100 блогов nathoncharova25.11.2024
Исследователи из Стэнфордского университета представили робота, созданного по образу и подобию голубя, который способен имитировать полет птицы
Ученые из США создали робоголубей
Уникальный робот-голубь демонстрирует «беспрецедентный уровень контроля» даже в условиях турбулентности.
Конструкция робоголубя
Ученые разработали воздушного робота с трансформирующимися крыльями и хвостом под названием PigeonBot II. Робот состоит из скелета и настоящих голубиных перьев, образующих крылья и хвост, которые могут расправляться, подниматься, наклоняться и отклоняться из стороны в сторону, как птица. В конструкцию заложен алгоритм, имитирующий нервно-мышечные рефлексы, которые, как считается, птицы используют для стабилизации полета.

У порхающих в небе птиц нет вертикального хвостового киля, но они сохраняют устойчивость при турбулентности. Самолетам же необходимо вертикальное оперение для контроля курса и предотвращения крена в сторону. Эти колебания возникают, когда поперечная устойчивость воздушного судна велика по сравнению с путевой устойчивостью. Именно поэтому был создан PigeonBot II: для улучшения существующих самолетов.
Ученые из США создали робоголубей
Испытание турбулентностью
Первоначальные эксперименты в турбулентной аэродинамической трубе показали, что конструкция робоголубя обеспечивает стабильный полет.

«Летные испытания на открытом воздухе также продемонстрировали, что автономный рефлексивный контроллер обеспечивает устойчивость робота во время взлета, крейсерского полета и посадки»
Мелисса Яшински
Ведущий автор исследования
Также тестирования подтвердили эффективность «рефлекторных» движений хвоста и способность крыла к складыванию. Робот успешно справляется с неустойчивостью, возникающей при «голландском шаге» — колебании хвостом и крыльями самолета. Такое изобретение открывает новые горизонты для будущих разработок в области воздушных роботов.

Данная работа поможет создать более легкую конструкцию самолета без вертикального стабилизатора и поможет снизить радиолокационную заметность реактивных истребителей, сделав их более эффективными.
источник

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Перед проведением работ по облицовке стены, будь то покраска или оклейка обоями, для начала потребуется добиться идеальной гладкости поверхности. Что бы ни было не малейших царапин и выемок. Поскольку любые недочеты на первых этапах проведения облицовочных работ могут привести к плохим ...
Всем доброе утро Ночь пошла по-прежнему тихо, за овном майское солнце, цветущие каштаны, синее небо и зелень весны Ну а день в журнале начинаю со своего рода рекорда в честь полувека деятельности Всемирного Экономического Форума в Давосе, который сегодня собрался уже в 51-й раз И ...
В этом есть нечто притягательное. Фото: Соцсети. Ну, женщинам нужно от мужчин две вещи - деньги и эмоции. С деньгами понятно, но что до эмоций, то тут есть один момент. Они доставляют максимум кайфа когда имеют максимальную амплитуду. От любви до ненависти. И хороший заботливый ...
Мой старый добрый френд odillia написала Письмо несуществующей дочери . Любой хороший текст вызывает у меня желание немедленно согласиться с написанным. Я тоже считаю, что люди, как правило, не меняются. И если с незавинченным тюбиком ...
Хорошо было бы пред входом в Государственную Думу установить памятник Химейеру. Просто в назидание нашим депутатам, принимающим такие замечательные законы. p.s. Присяга, которую приносили кортесы Арагонскому королю, звучала примерно так: «Мы, которые не хуже тебя, клянемся тебе, котор ...