Ученые из США создали робоголубей

топ 100 блогов nathoncharova25.11.2024
Исследователи из Стэнфордского университета представили робота, созданного по образу и подобию голубя, который способен имитировать полет птицы
Ученые из США создали робоголубей
Уникальный робот-голубь демонстрирует «беспрецедентный уровень контроля» даже в условиях турбулентности.
Конструкция робоголубя
Ученые разработали воздушного робота с трансформирующимися крыльями и хвостом под названием PigeonBot II. Робот состоит из скелета и настоящих голубиных перьев, образующих крылья и хвост, которые могут расправляться, подниматься, наклоняться и отклоняться из стороны в сторону, как птица. В конструкцию заложен алгоритм, имитирующий нервно-мышечные рефлексы, которые, как считается, птицы используют для стабилизации полета.

У порхающих в небе птиц нет вертикального хвостового киля, но они сохраняют устойчивость при турбулентности. Самолетам же необходимо вертикальное оперение для контроля курса и предотвращения крена в сторону. Эти колебания возникают, когда поперечная устойчивость воздушного судна велика по сравнению с путевой устойчивостью. Именно поэтому был создан PigeonBot II: для улучшения существующих самолетов.
Ученые из США создали робоголубей
Испытание турбулентностью
Первоначальные эксперименты в турбулентной аэродинамической трубе показали, что конструкция робоголубя обеспечивает стабильный полет.

«Летные испытания на открытом воздухе также продемонстрировали, что автономный рефлексивный контроллер обеспечивает устойчивость робота во время взлета, крейсерского полета и посадки»
Мелисса Яшински
Ведущий автор исследования
Также тестирования подтвердили эффективность «рефлекторных» движений хвоста и способность крыла к складыванию. Робот успешно справляется с неустойчивостью, возникающей при «голландском шаге» — колебании хвостом и крыльями самолета. Такое изобретение открывает новые горизонты для будущих разработок в области воздушных роботов.

Данная работа поможет создать более легкую конструкцию самолета без вертикального стабилизатора и поможет снизить радиолокационную заметность реактивных истребителей, сделав их более эффективными.
источник

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
А скажите мне, дорогие все, для кого вы одеваетесь? Вот честно и обдуманно. У меня думается мысль и для ее развития хотелось бы узнать вашу позицию. Мы всегда говорим, как одеться. А для кого одеться? Для одного конкретного человека? Для достижения каких то целей? Чтоб поднять самооценку, ...
ТЕРПИМ, МОЛИМСЯ, РАДУЕМСЯ СТАБИЛЬНОСТИ Ну чо накатим за наших-то, за расеюшку. ...
View Poll: Стринги на ...
В Казани перевезённому из КАИ для создания музея Ту-144 на днях сделали художественную подсветку . Получилось так: 2. Общий вид. 3. Сзади. 4. Из-под крыла. 5. Кабина. (фото 1-5 - Владимир Васильев) 6. Вписание в общий облик района у проспекта. (фото 6 - Марины ...
Год ушел.  Для меня этот год оказался в прямом смысле переломным. Я осознад чем хочу заниматься, закончил универ (это была серьезная история со счастливым финалом), уехал жить в столицу почти семейной жизнью, реально оценил что со мной происходит ...