Ученые из США создали робоголубей

топ 100 блогов nathoncharova25.11.2024
Исследователи из Стэнфордского университета представили робота, созданного по образу и подобию голубя, который способен имитировать полет птицы
Ученые из США создали робоголубей
Уникальный робот-голубь демонстрирует «беспрецедентный уровень контроля» даже в условиях турбулентности.
Конструкция робоголубя
Ученые разработали воздушного робота с трансформирующимися крыльями и хвостом под названием PigeonBot II. Робот состоит из скелета и настоящих голубиных перьев, образующих крылья и хвост, которые могут расправляться, подниматься, наклоняться и отклоняться из стороны в сторону, как птица. В конструкцию заложен алгоритм, имитирующий нервно-мышечные рефлексы, которые, как считается, птицы используют для стабилизации полета.

У порхающих в небе птиц нет вертикального хвостового киля, но они сохраняют устойчивость при турбулентности. Самолетам же необходимо вертикальное оперение для контроля курса и предотвращения крена в сторону. Эти колебания возникают, когда поперечная устойчивость воздушного судна велика по сравнению с путевой устойчивостью. Именно поэтому был создан PigeonBot II: для улучшения существующих самолетов.
Ученые из США создали робоголубей
Испытание турбулентностью
Первоначальные эксперименты в турбулентной аэродинамической трубе показали, что конструкция робоголубя обеспечивает стабильный полет.

«Летные испытания на открытом воздухе также продемонстрировали, что автономный рефлексивный контроллер обеспечивает устойчивость робота во время взлета, крейсерского полета и посадки»
Мелисса Яшински
Ведущий автор исследования
Также тестирования подтвердили эффективность «рефлекторных» движений хвоста и способность крыла к складыванию. Робот успешно справляется с неустойчивостью, возникающей при «голландском шаге» — колебании хвостом и крыльями самолета. Такое изобретение открывает новые горизонты для будущих разработок в области воздушных роботов.

Данная работа поможет создать более легкую конструкцию самолета без вертикального стабилизатора и поможет снизить радиолокационную заметность реактивных истребителей, сделав их более эффективными.
источник

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
*Все ссылки содержат реферальный код Краткая предыстория. У меня мама – аллергик с бронхиальной астмой. Проще и быстрее перечислить то, на что у неё нет аллергии, чем то, на что она есть. Поэтому, когда лет 7 назад появилась сектанская бытовая химия, мы плотно на неё подсели. Все эти ...
В среду депутаты Госдумы единогласно приняли пакет поправок президента Владимира Путина к пенсионному законодательству, которые устанавливают более мягкие правила выхода на пенсию мужчин и женщин по сравнению с предложениями Кабмина. Новые возрастные рамки выхода на пенсию для ...
Таким образом, у меня в год получается соавторство порядка 3-4 научных статей при том, что я лишь участвую в обсуждении той или иной темы и, иногда, сам подбрасываю идеи, где надо "копать". Ну да, мы иногда макеты учёным ещё делаем. Что такое научные степени (кандидат наук, доктор наук, ...
Все котики - свойские, моих родных)) Тантра-йога: Голодный обморок И не ...
Это было лет пять назад - я случайно остался классически, канонически один. Когда один с работы и на учебу, один со своим кофе и плеером, один в своей комнате, в своей голове и так далее. Лето началось, а я все жил как в сумке-холодильнике. Я ...