Роботаракан

Фото ©kantiana.ru

Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:
«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».
В итоге за основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют «мёртвой головой» из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.

Фото ©kantiana.ru

Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта:
«При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель — выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что – заказывать и покупать. Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта всего 1,5 млн рублей».

Фото ©kantiana.ru

Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
*****

Предыдущие записи блогера :

23.09.2015 — Бронемодули СБА vs 6 кг тротила

23.09.2015 — Техника «Защиты»: «Скорпион-ЛША-2Б»

23.09.2015 — Франция продает "Мистрали" Египту

23.09.2015 — ЗУ "Айдара"

22.09.2015 — Беспилотный КАМАЗ

22.09.2015 — Стоимость пострелушек

21.09.2015 — Официальные потери украинских силовиков в ходе АТО

21.09.2015 — День получки в зоне АТО

20.09.2015 — "Если бы в Сирии было 10-20 тыс. сотрудников российских ЧВК, был бы переломлен ход истории..."

20.09.2015 — Эстетики пост

Архив записей в блогах:

Apple стал самой дорогой компанией в мире.

По итогам торгов на бирже Нью-Йорка компания Apple стоит более 700 млрд. долларов. Чтобы вы поняли, вся российская экономика, включая нефть, газ и даже это гребаное Роснано стоит меньше, чем одна компания в Штатах. И вы можете кричать, что мы подняли Россию с колен, что во всем виноваты ...

Без названия

все начинается с малого(народная мудрость). вчера на дне рождении съела сектор малинового торта с длиной дуги не более трех с половиной сантиметров - и всё, поехало! сегодня, как обычно собиралась в фитнесклуб, но тут вдруг(а ничего не бывает случайно!) аленка hohkeppel предложила ...

И опять о речевой компрессии

Раньше я запрещала своим пациентам читать краткое содержание программных текстов. Лучше уж тогда фильм посмотреть ( почти всё экранизировано). Ныне я сдалась. Вижу, что читал только кр. сод. , но молчу. Более того, могу предложить им собственное краткое содержание. ...

Про кота и про совесть

Меня бы совесть замучила, если бы «просрал» доверенную мне зверушку. А тут странноватая картина получается: то ли отчим, то ли приятель (впрочем, отчим может быть приятелем пасынка) остался «белым и пушистым», а за всех отдувается проводница. Нет, ну, конечно, меня тоже переполняет ...

Депортация украинцев, реакция.

На следующий день после написания поста о депортации украинцев со своих родных сёл и городов на телеканале "Россия 24" тоже подняли тему депортации. Ведущий пригласил для обсуждения сотрудницу Администрации одного из сёл,откуда депортировали украинцев, зачитал текст поста главы ...

Роботаракан

Роботаракан

Оставить комментарий

Популярные посты: