Как изменился культовый онлайн-шутер и что осталось прежним
23.09.2015 —
Бронемодули СБА vs 6 кг тротила
Роботаракан
twower — 24.09.2015
Фото ©kantiana.ru
Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:
«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».
В итоге за основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют «мёртвой головой» из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.
Фото ©kantiana.ru
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта:
«При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель — выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что – заказывать и покупать. Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта всего 1,5 млн рублей».
Фото ©kantiana.ru
Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
*****
Сохранено
|
|
</> |
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
23.09.2015 —
Техника «Защиты»: «Скорпион-ЛША-2Б»
23.09.2015 —
Франция продает "Мистрали" Египту
23.09.2015 —
ЗУ "Айдара"
22.09.2015 —
Беспилотный КАМАЗ
22.09.2015 —
Стоимость пострелушек
21.09.2015 —
Официальные потери украинских силовиков в ходе АТО
21.09.2015 —
День получки в зоне АТО
20.09.2015 —
Эстетики пост
Архив записей в блогах:
Тут у нас в культурной столице реконструировали комплекс "Новая Голландия" (если че - это не какой-то закрытый Эрмитаж, а несколько старых зданий и в настоящее время вся тусня типа арт-проектов и перфомансов происходит по большей части на улице). Так вот на днях знакомые сходили и ...
Астрономическая, мать ее, зима. Work-life balance Обычно соблюдается Но сегодня из-за очередного саммита до шести вечера в городе глушили мобильный интеренет - и это не только про отсутствие новостей в телеграм, это еще и про неработающую автоматическую кассу - все продажи шли ...
Я не спец по млекам, но кажется, что острова Японского моря около Владивостока являются южным пределом обитания сивучей. ...
ОТВЕТ КОМИКУ БЕЛОМУ Отношение к Пугачевщине в течение двух столетий, прошедших после нее, неоднократно менялось. Дореволюционные власти и официальная историография квалифицировали ее как антигосударственный мятеж. В советское время ее именовали Крестьянской войной ...
В заголовке - строчка из моего любимого анекдота: - Доктор, у меня мания величия. - Не волнуйтесь, я вас вылечу. - Кто?!! Ты?!! МЕНЯ? Сможешь вылечить МЕНЯ? Ты, жалкий районный докторишка?!! К чему я о нем вспомнил? Опытные блогеры мне в личке рекомендуют ...
