Школа ораторского и актерского мастерства для подростков
23.09.2015 —
Бронемодули СБА vs 6 кг тротила
Роботаракан
twower — 24.09.2015
Фото ©kantiana.ru
Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:
«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».
В итоге за основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют «мёртвой головой» из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.
Фото ©kantiana.ru
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта:
«При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель — выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что – заказывать и покупать. Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта всего 1,5 млн рублей».
Фото ©kantiana.ru
Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
*****
Сохранено
|
|
</> |
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
23.09.2015 —
Техника «Защиты»: «Скорпион-ЛША-2Б»
23.09.2015 —
Франция продает "Мистрали" Египту
23.09.2015 —
ЗУ "Айдара"
22.09.2015 —
Беспилотный КАМАЗ
22.09.2015 —
Стоимость пострелушек
21.09.2015 —
Официальные потери украинских силовиков в ходе АТО
21.09.2015 —
День получки в зоне АТО
20.09.2015 —
Эстетики пост
Архив записей в блогах:
Финикам не живётся спокойно. После того, как их премьерка Санна Марин затянула страну в НАТО, а их собственное правительство, в угоду Брюсселю, гробит экономику, вводя бессмысленные санкции против России, они решили выбрать себе в президенты соросёнка Стубба. И тут он выдал: Глава ...
В этом видео блогер Анатолий Власов сравнил жизнь бездомных США и российских пенсионеров. Я не знаю, насколько правдивы приведённые в видео цифры. Пусть их спецы проверяют. Анатолий утверждает, что наши пенсионеры, которые всю жизнь работали в белую, исправно платили налоги, делали ...
Леваки никак не успокаиваются и из года в год, изо дня в день продолжают распространять гнуснейшую буржуазную антикитайскую пропаганду. В качестве одного из таких эталонных примеров пропаганды кратко рассмотрим статью одного не слишком крупного, но уверенно растущего левацкого ...
С частным театром «Кашемир» я познакомилась этой осенью на презентации их второго сезона ( мой репортаж ). Сразу отозвался премьерный спектакль «Без Есенина» выдающегося молодого режиссёра Дмитрия Сердюка по пьесе Влада Васюхина с участием шикарной Анастасии Светловой в роли Изадоры ...
