Роботаракан

Фото ©kantiana.ru

Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:
«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».
В итоге за основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют «мёртвой головой» из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.

Фото ©kantiana.ru

Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта:
«При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель — выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что – заказывать и покупать. Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта всего 1,5 млн рублей».

Фото ©kantiana.ru

Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
*****

Предыдущие записи блогера :

23.09.2015 — Бронемодули СБА vs 6 кг тротила

23.09.2015 — Техника «Защиты»: «Скорпион-ЛША-2Б»

23.09.2015 — Франция продает "Мистрали" Египту

23.09.2015 — ЗУ "Айдара"

22.09.2015 — Беспилотный КАМАЗ

22.09.2015 — Стоимость пострелушек

21.09.2015 — Официальные потери украинских силовиков в ходе АТО

21.09.2015 — День получки в зоне АТО

20.09.2015 — "Если бы в Сирии было 10-20 тыс. сотрудников российских ЧВК, был бы переломлен ход истории..."

20.09.2015 — Эстетики пост

Архив записей в блогах:

Прорвались!

Организаторы Всемирного экономического форума в Давосе сняли наложенные ранее ограничения на участие в нем российских бизнесменов. Об этом РБК рассказал источник в правительстве России. «В связи с тем, что организаторы Давосского форума изменили свое решение и сняли ограничения, ...

Так нельзя

Все революции рубили головы оппозиционерам. Особенно в горячей фазе действа. Но возвести отсекновения голов в ранг государственной доктрины умудрились лишь большевики. В результате все иногенты либо уехали, либо удобрили почву. Вот тут и заголовок. Так нельзя. В любой стране как-то ...

Школа боевого креатива откроется 11 января 2010 года

Транссексуал пошел в мэры городаhttp://ura.ru/content/perm/25-01-2010/articles/1036254649.html «Я ...

Заебали политики ссорить Украину с Россией!

Бляпиздец какойты. Читаю эти интернеты, и такой срач стоит! Типа, вы хули тут делаете, русские, идити нахер с Украины, мы сами разберёмся. Че вы американцев так нахуй не посылаете? Благодетели чтоли ваши? Потом далее, знакомые рассказывают, что имеет место срач между роднёй. Типа, пошли вы ...

Очередная мифология - зачем нужны мигранты

На «Таких делах» читаю очередную мифологию , что якобы мигранты из Средней Азии нужны потому, что русские не хотят работать. Доктор экономических наук Ирина Ивахнюк из комитета «Гражданское содействие»: «На российском рынке труда сформировались так называемые мигрантские ниши: уборка ...

Роботаракан

Роботаракан

Оставить комментарий

Популярные посты: