Спортивный образ жизни: как регулярные тренировки трансформируют тело и разум на пути к здоровью 
"Ахмат" - "Зенит" ● Кубок России ● 1/4 финала второй матч. Кто победит и как 
Батька говорит 
ТАК ОТМЕТИЛИ 80 ЛЕТ НАЗАД 
Отношения и кекс. 
На ножах 
Просто так 
Ave maris stella. Эпитет Мария Звезда Морская. 
Знакомые всё лица
23.09.2015 —
Бронемодули СБА vs 6 кг тротила
Роботаракан
twower — 24.09.2015
Фото ©kantiana.ru
Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:
«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».
В итоге за основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют «мёртвой головой» из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.
Фото ©kantiana.ru
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта:
«При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель — выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что – заказывать и покупать. Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта всего 1,5 млн рублей».
Фото ©kantiana.ru
Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
*****
Сохранено
|
|
</> |
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
23.09.2015 —
Техника «Защиты»: «Скорпион-ЛША-2Б»
23.09.2015 —
Франция продает "Мистрали" Египту
23.09.2015 —
ЗУ "Айдара"
22.09.2015 —
Беспилотный КАМАЗ
22.09.2015 —
Стоимость пострелушек
21.09.2015 —
Официальные потери украинских силовиков в ходе АТО
21.09.2015 —
День получки в зоне АТО
20.09.2015 —
Эстетики пост
Архив записей в блогах:
Ну вот казалось бы, ну милашкаи даже сексиа вот хуй ваммерзотный, да и только типичное русское натуралье, странно что тренировки его не сдерживают.В общем симпатичный, пока молодой :) и то если до шеи только :) или в одежде ...
"Отношения - это работа" - мантра наших бабушек. Чтобы выживать. Когда бабушка хватала первого более-менее не подходящего дедушку, потому что пора и надо выйти замуж именно в этом году, иначе что скажут соседи; они с этим почти случайным человеком играли свадебку и начинали жить. Жили ...
Римское лето, такое прохладное и приятное в этом году, проходит практически совершенно мимо нас, потому что мы все время в разъездах. Мы не были на летних вечеринках, и я, например, не знаю, что у нас там на набережной Тибра этим летом, наверное, как обычно. Но вот вчера удалось прогулять ...
Sergey_Grebennikov все записи автора
Кексы - медовики
Медовые кексы - очень вкусная выпечка к чаю, которую оценят не только дети, но и взрослые. Выпечка и десерты с ме ...
Благодаря предвыборному затишью и улучшению выравнивания шрифтов, ТОП ЖЖ снова можно читать без содрогания. Попробую возобновить обзоры. В этом выпуске: куда девалась попа olganovikova , Ванга лукавит или Лукьяненко вангует, что бреют феминистки и порошок Порошенко. Уникальная воз ...
