Как получить займ на карту до 30 000 рублей: проверка и скоринг
23.09.2015 —
Бронемодули СБА vs 6 кг тротила
Роботаракан
twower — 24.09.2015
Фото ©kantiana.ru
Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:
«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».
В итоге за основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют «мёртвой головой» из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.
Фото ©kantiana.ru
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта:
«При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель — выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что – заказывать и покупать. Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей, а у нас бюджет всего проекта всего 1,5 млн рублей».
Фото ©kantiana.ru
Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
*****
Сохранено
|
|
</> |
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
23.09.2015 —
Техника «Защиты»: «Скорпион-ЛША-2Б»
23.09.2015 —
Франция продает "Мистрали" Египту
23.09.2015 —
ЗУ "Айдара"
22.09.2015 —
Беспилотный КАМАЗ
22.09.2015 —
Стоимость пострелушек
21.09.2015 —
Официальные потери украинских силовиков в ходе АТО
21.09.2015 —
День получки в зоне АТО
20.09.2015 —
Эстетики пост
Архив записей в блогах:
Теперь можно опять без стыда продолжать вести записи) Я избавилась от наетого килограмма, и вновь выхожу в люди) точнее в тырнеты, irl всем похуй что у меня в животе, а тут есть озабоченные. Ради них, всё ради них..)За последние пару недель произошло ...
Поразмыслив о специфике ведения он-лайн издания, решил чуть изменить формат. Попробую поработать "сборщиком паззлов". Идею подсмотрел у Fritzmorgen. За последние недели случилось несколько очень важных вещей, но для их понимания нужен контекст, точнее "отсечение" из контекста всего ...
Бесперебойная интенсивность говнометания.Когда нам не страшно усилье ничье, ...
Новый год сказочный праздник, который наполняет сознание людей мечтами и надеждами, а так же дарит жизнь и силу сказочным персонажам. Снегурочка - вся ее жизнь и образ, неразрывно связаны с Новым годом, она в отличие от других сказочных персонажей имеет силу только в этот ...
Всем привет! Доброго утра, весёлого уик-энда! ...
