робот ощупает грудь

топ 100 блогов dok_zlo — 08.10.2023 робот ощупает грудь


до чего техника дошла...


Инженеры под руководством Джорджа Дженкинсона (George P. Jenkinson) из Бристольского университета, создали прототип манипулятора для автоматизации маммологических обследований. Он получил название «механизм радиальной пальпации для обследования груди» или IRIS (robotIc Radial palpatIon mechaniSm). Манипулятор изготовлен из алюминиевых, акриловых и напечатанных из ABS пластика деталей. Он имеет две степени свободы и состоит из пяти сенсоров, закрепленных на вершинах расположенных по окружности штанг. Их длина подобрана таким образом, чтобы эффективно обхватывать молочные железы различных размеров, включая наиболее большие.
Ранняя диагностика рака груди может значительно повысить шансы успешного лечения заболевания. При этом наиболее простым, доступным и достаточно эффективным методом обнаружения уплотнений в тканях молочных желез остается пальпация — исследование с помощью ощупывания тела пациента.
Инженеры провели испытания пальпации с помощью манипулятора на модели молочной железы, сделанной из силикона по слепку настоящей груди, а также в симуляции на цифровом двойнике этой модели. Для реального эксперимента IRIS закрепили на конце роборуки KUKA, которая позволяет позиционировать манипулятор под нужным углом. Оба эксперимента показали, что пяти сенсоров манипулятора IRIS с площадью контакта каждого сенсора 20 квадратных миллиметра достаточно для покрытия всей площади обследуемой модели. Снижение количества сенсоров приводит к увеличению времени обследования, а дальнейшее увеличение не добавляет эффективности. При этом максимальная сила с которой концы сенсоров воздействуют на объект составила 6 ньютон, что соответствует величине давления около 20 килопаскаль, а комфортная для обследования пациентов величина давления в 10 килопаскаль достигается при силе воздействия три ньютона.

робот ощупает грудь

Авторы изобретения надеются, что IRIS поможет дополнить существующий набор методов для ранней диагностики. Приборы на основе этой технологии в будущем, например, могли бы устанавливаться в легкодоступных местах, таких как аптеки и медицинские центры. В дальнейшем, команда планирует дополнить возможности манипулятора алгоритмами машинного обучения и подобрать подходящие сенсоры.




Крепкого здоровья!

Оставить комментарий

Популярные посты:
nero
Айдентика бренда: визуальный язык вашего бизнеса
masterok">masterok
masterok Продвигается строительство
lady_catari
Взрослые дочери
godilla
Запирайте этажи - нонче будут...
hippy_end
"Теперь, говорю, давай вспомним актеров, режиссера и вообще всех, кто
stas_redugol
А есть статистика
royal_news
Принц Уильям на пляже Копакабана
tretiakof
Можно ли быть хорошим человеком и всё равно никому не нравиться
vodnik_t
По Малому Золотому Кольцу или как устать от отдыха. Часть III. Рыбинск.
Архив записей в блогах:
Банды переходят на торговлю рыбой
Преступные группировки Восточной Европы постепенно отходят от своей обычной деятельности в виде продажи наркотиков и оружия. Оказалось, что незаконная торговля рыбой приносит намного больше дохода. Оказывается, что для этого вида деятельности ничего особенного не нужно, главное не попас ...
Бабуины приручают собак
 Они нападают на диких собак, похищают щенков и выращивают в своем стаде. Симбиоз - взрослые собаки помогают обезьянам обороняться от своих неприрученных сородичей, а взамен о них заботятся. Интересно, когда возникла такая культура? Скорее ...
Дети
Дети, конечно, волнуют. Я вспоминаю фразу, произнесенную Е. Евстигнеевым (старик Адамыч) в фильме «Старый Новый год». Он сказал: «Телевизоров все больше, а детей все меньше». Фильм снят, если не путаю, в 80-м году прошлого века. Если бы мне в мои 20 лет ...
Шашлык на лопате: ужасы тверского туризма
Хорошо, что классики умирают вовремя. Эта крамольная мысль пришла мне в голову сразу, как только я прочитал про очередное гастро-шоу. Представить себе Пушкина в Торжке с шашлыком вместо пожарской котлеты, конечно, трудно, но можно: «Клинского» слегка отведай, и отправься налегке» . Вот ...
Народ принимает решения, а не Путин
Решения по миграции принимает только Народ, а не Путин и азербайджанская криминальная диаспора. Путин не имеет права принимать решения, противные Народу, большинству, а Большинство Народа до сих пор Русское. Путин только делегирован выполнять наши Народные Требования, а не требования ...
WOW Авто Армия Беларусь Бизнес Видео Дети Жесть Животные Закон Здоровье Игры Интернет Искусство История Казахстан Кино Конфликты Коронавирус Коррупция Косметичка Криминал Кулинария Ликбез Литература Лытдыбр Медицина Мнения Музыка Наука Общество Олимпиада Отдых Отношения Персоны Политика Природа Происшествия Путешествия Разное Разоблачения Реклама Религия СНГ Сиськи События Спорт Страны ТВ и СМИ Творчество Технологии Транспорт Троллинг Финансы Фото Шоубиз Штуки Экономика Юмор