Проблемы со сном

Проблема следующая - при засыпании ребенок раскачивается в постели слева-направо и "песни поет" - повторяет монотонную фразу в такт раскачиваниям.
Это для нее обязательный ритуал при засыпании - качаемся от 10 минут до часа, потом засыпает.
Часто при этом забывается мычит прямо очень громко. Мы окрикиваем, чтобы не кричала, качаться не запрещаем.
Засыпает ребенок в отдельной комнате. Пробовали оставаться с ней в комнате - она этого не любит, говорит - папа, уходи, ты мешаешь мне спать "качаться".
Если спит одна - ночью с периодичностью в три часа - просыпается - и начинает качаться и "петь" снова (причем очень громко, когда все вокруг спят). В этом случае достаточно - подойти, погладить по голове - ребенок успокаивается. Если не подойти вовремя - начинает плакать - кажется даже не осознает себя в такие моменты.
Чтобы этого избежать, мы стали ночью, когда ложимся сами, переносить ее в свою кровать. Когда кто-то рядом есть - он спокойно спит.
При этом в садике днем, она засыпает без раскачиваний. Иногда днем засыпает без раскачиваний. Или ночью если сильно устала или время очень позднее.
Нечто похожее наблюдается когда она просыпается сама от дневного или ночного сна. Вроде бы уже проснулась, но качаеся и песни поет - те не осознает еще что нужно вставать и качается.
Мы к этому давно уже привыкли, единственно непонятно что с этим делать дальше, ребенок то растет - не будем же мы вечно с ней в кровати спать. Во взрослой жизни тоже непонятно - будет ли это у нее продолжаться?