Покупка автомобиля у покойника

В раздумьях нахожусь. Предлагают авто хозяина, который умер. Машина на росс. номерах, ездит, у гайцев никаких подозрений не вызывает.
Есессно, без переоформления, за вкусную цену.
Теперь, с учётом отмены доверки - где подводные камни? А то что-то одни достоинства....
(Поиск покурил, по первому вопросу вообще новой информации не нашёл. )
И чтоб два раза не вставать объясните нижеследующую схему в деталях pls, как раз с точки зрения росс. гражданина:
(сколько от меня понадобится денег на всякие иностранные страховки, нужен ли шенген, нужно ли будет ездить в страну приписки машины)?
"Учет Литва, ездить
могут все даже россияне оформлю весь пакет документов!!! "
(дословно c авиты, есть аналогичные эстонские, болгарские и пр.)
ну и совсем напоследок, хотя наверняка боян:
Так что сейчас с белорусскими машинами, нужна ли растаможка, как переоформлять?
если было, просто киньте ссылку PLS