Как взрослые люди осваивают новые профессии
10.07.2016 —
Права
Pick and place
alex_avr2 — 13.07.2016
Практически ровно год назад я написал: Сделал первый шажочек в постройке
автоматического расстановщика SMD деталей на платы - заказал
станочные направляющие :)Посмотрим что выйдет из этой затеи.
И вот, вчера, я наконец-то расставил первые реальные платы на получившемся аппарате:
Даже с учетом небольших косяков и практически пошаговой установки, по времени вышло примерно столько же, сколько я бы расставлял эти детали вручную, но, при этом несоизмеримо комфортнее - нажимаешь себе кнопочки на ноутбуке, а оно само ездит и ставит :)
Из нововведений:
Во-первых, я окончательно доделал всю систему питателей лент с компонентами, о которой писал раньше более подробно. Все отлично работает, как и подача самих лент, так и срыв защитной пленки.
Вот так все выглядит в сборе:
Во-вторых, я, кажется, окончательно решил проблему с нижним зрением. Проблема возникала с тем, что иногда контуры деталей неправильно распознавались. Т.к. анализ картинки идет исключительно по цветам/яркости (а с моими настройками - только по яркости), периодически попадающие в кадр случайные блики и отражения приводили к большой ошибке расчета центра детали.
Вот так выглядела картинка с камеры нижнего зрения:
Как видно - на фоне зеленое сопло и прочие детали головки. От него обычно и происходили блики. Покраска в черный цвет ничего не дала - плоская поверхность при прямом свете бликует абсолютно независимо от цвета. Само собой напрашивается что-то типа черного бархата и прочих матовых поверхностей, но это полностью вразрез идет с механизмом смены сопел, который использует их корпус для удержания.
В итоге проблему я решил радикально, воспользовавшись опытом в фотографии :)
Прямой свет "в лоб" от камеры я заменил на боковой свет со специальными ограничителями, которые отбрасывают тень как на объектив камеры, так и на сопло.
Бумажка на заднем фоне поставлена для иллюстрации хода лучей света.
Результат оказался абсолютно потрясающим:
Фон стал фактически черным, компонент остался ярко подсвеченным. Правильно определить контуры детали по такой картинке уже не составляет труда.
Сохранено
|
|
</> |
Pick and place
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
Архив записей в блогах:
Детская задача о лошадях рассорила пользователей Twitter В Twitter набирает популярность детская математическая головоломка. Пользователям предлагается решить систему уравнений, в которой в качестве неизвестных фигурируют лошадь, подкова и сапог. В Twitter был создан специальный ...
Продолжаются эксперименты с гибким пластиком TPU. Данный агрегат достался нам в наследство, ещё от родителей. Всю жизнь на нём было намотано два куска изоленты. Православная синяя ...
Киев мне очень нравится. И самим собой, и людьми, которые тут живут. В Польше почему-то говорят, что тут всё плохо, но на самом деле тут всё просто супер. Украинский язык? Я его понимаю, но разговаривать на нем пока не умею. Возможно, со временем смогу и общаться на украинском. Но я ...
1. Хорошие солнечные выходные! На улице будто весна! 2. Кира сдала тестирование в языковой школе на максимальный балл! Круто, горжусь! :) 3. Ника вспомнила про лего, с пятницы сидит, собирает, по инструкциям и без... 4. Гуляли, рисовали, смотрели кино, баловали себя пироженками, в ...
Бывает ли политический гомосексуализм? Еще как бывает. Вот типичный образец политического гомосексуализма: http://nomina-obscura.livejournal.com/985248.html Никогда я не читал более постыдно откровенного текста, где мужчина клеит мужчину: возьми меня в ...
