Водопонижение иглофильтрами цена: выгодно ли использовать wellpoint-системы на стройке 
Малоизвестные способов поиска в Google 
Персональный рай... 
Всему рано или поздно приходит конец... даже тем кого любишь... 
Системная проблема Адлера 
приехал в город 
Ретрофото знаменитостей - II 
Писать сейчас что-либо новое совершенно невозможно - за 
Пионы и ирисы в Аптекарском огороде
10.07.2016 —
Права
Pick and place
alex_avr2 — 13.07.2016
Практически ровно год назад я написал: Сделал первый шажочек в постройке
автоматического расстановщика SMD деталей на платы - заказал
станочные направляющие :)Посмотрим что выйдет из этой затеи.
И вот, вчера, я наконец-то расставил первые реальные платы на получившемся аппарате:
Даже с учетом небольших косяков и практически пошаговой установки, по времени вышло примерно столько же, сколько я бы расставлял эти детали вручную, но, при этом несоизмеримо комфортнее - нажимаешь себе кнопочки на ноутбуке, а оно само ездит и ставит :)
Из нововведений:
Во-первых, я окончательно доделал всю систему питателей лент с компонентами, о которой писал раньше более подробно. Все отлично работает, как и подача самих лент, так и срыв защитной пленки.
Вот так все выглядит в сборе:
Во-вторых, я, кажется, окончательно решил проблему с нижним зрением. Проблема возникала с тем, что иногда контуры деталей неправильно распознавались. Т.к. анализ картинки идет исключительно по цветам/яркости (а с моими настройками - только по яркости), периодически попадающие в кадр случайные блики и отражения приводили к большой ошибке расчета центра детали.
Вот так выглядела картинка с камеры нижнего зрения:
Как видно - на фоне зеленое сопло и прочие детали головки. От него обычно и происходили блики. Покраска в черный цвет ничего не дала - плоская поверхность при прямом свете бликует абсолютно независимо от цвета. Само собой напрашивается что-то типа черного бархата и прочих матовых поверхностей, но это полностью вразрез идет с механизмом смены сопел, который использует их корпус для удержания.
В итоге проблему я решил радикально, воспользовавшись опытом в фотографии :)
Прямой свет "в лоб" от камеры я заменил на боковой свет со специальными ограничителями, которые отбрасывают тень как на объектив камеры, так и на сопло.
Бумажка на заднем фоне поставлена для иллюстрации хода лучей света.
Результат оказался абсолютно потрясающим:
Фон стал фактически черным, компонент остался ярко подсвеченным. Правильно определить контуры детали по такой картинке уже не составляет труда.
Сохранено
|
|
</> |
Pick and place
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
Архив записей в блогах:
Борисов Сергей Михайлович, 43 года, врач-кардиолог в поликлинике при Самарской областной клинической больнице им. В.Д. Середавина. Врач-герой! Работал в красной зоне. То есть эта тварь, не имея профильной специализации, но следуя возовским протоколом, отправляла людей на ИВЛ. За ...
Немного изменился план ближайших путешествий. Туда добивались Молдавия и Гонконг. И если в Гонконге я найду чем заняться, то что делать в Кишиневе я не представляю. Там хоть машину на прокат можно взять? Куда сходить? Где поселиться? Что ...
В своё время музеи восковых фигур были весьма популярной вещью, особенно у англичан. А там, где серия, планка качества обычно опускается. Местами так, что смотреть на всё это слегка страшновато. ...
Новости читали. Или? Теперь многие поняли, как легко противопоставить население например ОМОНу. А в целом - и силовикам. И это только начало. Бдите. Будут варганить этническое. Землячествам, диаспорам - приготовиться. Будет жарко. Весна ...
Я конечно мало чего умного в сети читаю, да и есть ли оно, умное в сети, когда-то умноватым был даже ЖЖ, но сейчас умным и начитанным быть некомильфо, хотя я уже очень давно задумываюсь, благо живу на природе и вижу её кардинальные изменения, но по ощущениям, те кому это по штату нужно ...
