Как проходит пломбирование зуба: этапы процедуры и выбор материалов 
И снова Новый год 
про приятное с полезным 
След Сити в деле попыток уничтожить Иран и свисток в арабском котле - Израиль с 
Мадуро, конечно, жалко 
Еще один эксперимент 
Хоббитовый разлом калабуховского УЛейного дома 
Приобретение товаров в мессенджерах с оплатой через СБП — это риск. Будьте 
Загадка 4038
10.07.2016 —
Права
Pick and place
alex_avr2 — 13.07.2016
Практически ровно год назад я написал: Сделал первый шажочек в постройке
автоматического расстановщика SMD деталей на платы - заказал
станочные направляющие :)Посмотрим что выйдет из этой затеи.
И вот, вчера, я наконец-то расставил первые реальные платы на получившемся аппарате:
Даже с учетом небольших косяков и практически пошаговой установки, по времени вышло примерно столько же, сколько я бы расставлял эти детали вручную, но, при этом несоизмеримо комфортнее - нажимаешь себе кнопочки на ноутбуке, а оно само ездит и ставит :)
Из нововведений:
Во-первых, я окончательно доделал всю систему питателей лент с компонентами, о которой писал раньше более подробно. Все отлично работает, как и подача самих лент, так и срыв защитной пленки.
Вот так все выглядит в сборе:
Во-вторых, я, кажется, окончательно решил проблему с нижним зрением. Проблема возникала с тем, что иногда контуры деталей неправильно распознавались. Т.к. анализ картинки идет исключительно по цветам/яркости (а с моими настройками - только по яркости), периодически попадающие в кадр случайные блики и отражения приводили к большой ошибке расчета центра детали.
Вот так выглядела картинка с камеры нижнего зрения:
Как видно - на фоне зеленое сопло и прочие детали головки. От него обычно и происходили блики. Покраска в черный цвет ничего не дала - плоская поверхность при прямом свете бликует абсолютно независимо от цвета. Само собой напрашивается что-то типа черного бархата и прочих матовых поверхностей, но это полностью вразрез идет с механизмом смены сопел, который использует их корпус для удержания.
В итоге проблему я решил радикально, воспользовавшись опытом в фотографии :)
Прямой свет "в лоб" от камеры я заменил на боковой свет со специальными ограничителями, которые отбрасывают тень как на объектив камеры, так и на сопло.
Бумажка на заднем фоне поставлена для иллюстрации хода лучей света.
Результат оказался абсолютно потрясающим:
Фон стал фактически черным, компонент остался ярко подсвеченным. Правильно определить контуры детали по такой картинке уже не составляет труда.
Сохранено
|
|
</> |
Pick and place
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
Архив записей в блогах:
Фраза, вынесенная в заголовок, была сказано в другие времена и совсем про другое, но почему-то она вспомнилась мне именно сейчас.
Вчера по многим израильским новостным телеканалам показывали кадры довольно многочисленной демонстрации, проходившей только что в Иерусалиме. Угадайте с ...
Рим ограничит доступ к фонтану Треви в ноябре. Власти итальянской столицы ограничат доступ к фонтану Треви уже в ноябре из-за работ по техническому обслуживанию достопримечательности. В следующем месяце доступ к фонтану будет разрешён ограниченному количеству туристов, для которых ...
Минувшая 74-я годовщина Победы сопровождалась каким-то невероятным по своему объёму потоком дегенератства в интернете. Похоже, определённые силы репетировали аналогичную волну к следующему, юбилейному Дню Победы. К воплям нашей помойной оппозиции мы привыкли и ничего, кроме омерзения и ...
Выделила болдом тех, кого читала. Патрик Модиано Элис Энн Манро Мо Янь Тумас Транстремер Марио Варгас Льоса Герта Мюллер Жан-Мари Гюстав Леклезио Дорис Лессинг . Орхан Памук Гарольд Пинтер Эльфрида Елинек Джон Максвелл Кутзее Имре Кертес Видиадхар Сураджпрасад Найпол Гао ...
Официально информирую Вас, уважаемые дипломники, что приказ о допуске к сдачи государственных экзаменов и защиты дипломов по специальности 071201.65 – «библиотечно-информационная деятельность» для студентов заочной формы обучения. ...
