Незапланированная посадка Ingenuity

kiri2ll — 09.08.2023 NASA рассказало подробности о недавнем аварийном полете дрона-вертолета Ingenuity. В его ходе он совершил незапланированную посадку.
22 июля Ingenuity в 53-й раз поднялся в марсианское небо. Целью полета являлась разведка местности для марсохода Perseverance. Сложная траектория полета включала движение на север на 203 метра на высоте 5 метров и со скоростью 2,5 метра в секунду, затем вертикальное снижение до 2,5 метров, где вертолет должен был зависнуть и получить изображения скалистого выступа. Затем Ingenuity должен был подняться на высоту 10 метров, активировать систему предупреждения об опасных объектах на поверхности, а затем осуществить снижение и приземлиться.

Вместо этого вертолет преодолел только первую половину маршрута. Он пролетел 142 метра, двигаясь на высоте 5 метров. Затем у Ingenuity сработала программа LAND_NOW, которая активируется в случае возникновения чрезвычайной ситуации, после чего он совершил посадку. Общее время полета составило 74 секунды.

Проанализировав телеметрию, специалисты NASA пришли к выводу, что все произошло из-за того, что кадры с навигационной камеры вертолета не синхронизировались с данными инерциального измерительного устройства. Это не первый такой случай. Схожий инцидент произошел в мае 2021 года в ходе 6 полета Ingenuity. После этого вертолет получил патч, чтобы смягчить последствия «пропущенных» изображений навигационной камеры. Исправление хорошо работало на последующих 46 полетах. Однако на рейсе 53 количество несинхронизированных навигационных снимков превысило предельно допустимый лимит.

В то же время, хоть Ingenuity и не сумел выполнить задачи полета, он находится в хорошем состоянии. Инженеры подтвердили это уже 2 августа, когда вертолет вновь поднялся в марсианское небо. Целью нового полета стала проверка систем дрона, а также съемка ближайших окрестностей, чтобы понять, где конкретно он сел. Миссия завершилась успехом. Дрон поднялся в воздух на высоту в пять метров и спустя 24 секунды вернулся на место взлета. На одном из сделанных в ходе этого полета снимков обнаружилось кое-что любопытное. В кадр попал марсоход Perseverance. Аварийное прекращение полета привело к том, что ровер и Ingenuity сблизились на рекордную с 2021 году дистанцию (менее 15 метров) и смогли сфотографировать друг друга.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив