Наведение ракеты ПЗРК

yrezz — 22.03.2011 Стоит только протереть иллюминатор ладонью и уже отчетливо видна угроза, описанная в предыдущей статье

Для осознания способа противодействия, необходимо понять, как же осуществляется в пространстве с шестью степенями свободы, практически ничем не ограниченном, такое событие, как встреча зенитной управляемой ракеты (ЗУР) и самолета? И что этому событию предшествует?

Ограничимся изучением ракет с инфракрасной головкой самонаведения (ИК ГСН) типа игл и стрел, ну и stinger'ов заодно, которые, судя по их количеству, в наличии у каждого любителя запаха гексогена по утрам.

ЗУР ПЗРК относится к классу ракет ближнего действия, дальность до цели в пределах от 0 до 6000-7000 м, высота от 10 до 5000м, скорость цели до 1400км/ч (сверхзвук). При этом неприятный сюрприз можно ожидать как в районе задней полусферы (атака на догонных курсах), когда ракета летит нам прямо в сопло, так и спереди (атака на встречных курсах).

Перед тем, как ЗУР устремиться за целью, проходит по ракетным меркам - ничто. Время реакции ПЗРК составляет около 13сек. Как минимум 4 сек. требуется негодяю, чтобы засечь летательный аппарат, вытащить контейнер из кобуры и вскинуть его на плечо. Далее перевод ПЗРК в боевое положение, включение блока питания, раскрутка гироскопов, захват цели - около 4с...


Затем включение бортового источника электропитания, запуск стартового двигателя, который разгоняет ракету в контейнере до 50м/с. Чтобы не спалить стрелка, маршевый двигатель включается на расстоянии 5-6м, при этом ракета поворачивается в сторону цели, реактивная струя, как правило, бьет под углом в землю. Потом полет к цели, и через максимум 24сек., с того момента, как в безумном мозгу созрела мысль, наш самолет уже лишен двигателя, или в одной из его горячих частей зияет дыра, а трубопроводы перебиты осколками.

Немного занудства
На первый взгляд ракета наводится просто: чувствительный элемент - ИК ГСН, всегда смотрящая в сторону цели, определяет отклонение точки в которую ЗУР в данный момент летит от положения цели (рассогласование), вычислительные элементы системы управления (СУ) обрабатывают эту информацию, формируют управляющий сигнал и отправляют его на органы управления (ОУ), коими в данном случае являются аэродинамические рули, они отклоняются, создавая управляющие моменты, которые меняют положение ракеты в пространстве. Формирование управляющего сигнала осуществляется в соответствии с принятым и заложенным в СУ методом наведения. Как правило - это метод пропорционального сближения. Если коротко, применение данного метода снижает потребные перегрузки, и, в результате, позволяет сделать аэродинамические рули размером с беспроводной модем, а не с футбольное поле, как при других методах.

Наряду с методом наведения, современные ракеты ПЗРК имеют ряд других особенностей:
- они не летят строго на цель, потому что имеют возможность выписывать программные маневры с целью запутать вычислительный центр, обрабатывающий информацию с систем обнаружения атаки и сопровождения ЗУР, который сейчас представлен исключительно головным мозгом летчега, и заставить его расслабится, создав иллюзию срыва атаки;
- атака может быть с любого ракурса, спереди, сзади, сбоку;
- от обнаружения цели стрелком до старта ракеты проходит хоть и малое, но время (около 13сек.)...

Особенностей ПЗРК уже вырисовывается много!) Поэтому для определения того, как развивается ситуация при атаке самолета, для разным высот, дальностей, углов атаки, скоростей полета и всего другого; какие траектонные параметры имеет ракета, какие углы подхода к цели, где расположена точка встречи с самолетом нужно эдак миллион ПЗРК, столько жеж самолетов и рабочих дней... а еще куча телеметрической аппаратуры, ага. Но этого нет, зато есть куда более компактное и универсальное средство - комп и математический аппарат на месте, то можно попытаться смоделировать ситуацию. Сперва в строгом виде, а потом еще и стохастичности добавить, интриги так сказать.

Но для этого нужно знать больше о режимах функционирования ПЗРК, информацию о самой ракете (понятно габаритные и скоростные характеристики можно хоть счаз начинать есть особым местом в тырнете).
К сожалению у автора, то есть меня нет руководства по эксплуатации сей вещи, так что если у кого под подушкой завалялась, поделитесь, а?
А еще, всякая информация по методу пропорционального сближения, его программная реализации в виде формул и уравнений движения тоже была бы кстати.

P.S. Просто для проверки, Михаил ты сюда заглядываешь еще? Как там Lifan поживает?) Я не забыл... Вообще во всем полная неопределенность.)

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Архив