Насколько важно в сексе "умение"?

Понятие "опыт" - скажем так, более подходит, но всё равно на качестве секса очень часто не сказывается.
Когда говорят о сексуальной активности, то часто подразумаевают взаимный интерес, а пассивность в сексе вовсе не означает отсутствия интереса.
Кто-то берёт партнёра сходу, а кто-то лежит "бревном". Но не это главное. Главное - чтобы оба партнёра в сексе искренне хотели именно друг друга, а не просто получить цепочку оргазмов...
А сообщники как считают?