Как грамотно разрулить ситуацию?

Имеется семья – папа, мама и дочка 7-ми месяцев. К дочке периодически приходит в гости бабушка – свекровь моя. И как-то так получается, что приходит всегда без предупреждения, приходит когда и во сколько хочет и остается пока не выгонишь, грубо говоря. И я уже бешусь.
То есть вот сегодня пришла, хотя была у нас в пятницу. Типа завтра внучке будет ровно-преровно 7 месяцев, какбы день рождения, а я завтра не могу пришла сегодня. Предварительно не звонила, о том что будет не предупредила. А я, например, гостей вовсе не ждала и не жаждала. Торчала с часу до шести, играя с ребенком (мы ведь поиграть приходим, не абы чего). Периодически я у нее дочку забирала – покормить, спать уложить (сама она не догадывается, когда ребенок хочет спать, и скептически относится к моим словам, пока не увидит, что дочка вырубилась уже). Потом она куковала над ковриком, где дочка с игрушками сидела. Ну и когда я ее на руки взяла, то свекровь со словами «ой темно-то как уже» стала собираться домой.
Поначалу, в месяц-два дочкиных она приходила вообще раз в два-три дня, пока не попала несколько раз к закрытым дверям (мы гулять уходили). Тогда, видно, что-то сообразила и стала приходить раз в неделю. Но меня и это напрягает. Ее визиты потерянное время – ведь она приходит когда ее не ждут! Пользы тоже никакой, поиграться-потаскать на руках – это не помощь. И да, я ей не особенно доверяю в отношении ребенка.
Вообще из гостей в гости – это стиль жизни свекрови. Она живет одна, родственников в городе нет, есть только подружки-пенсионерки. И теперь мы стали обязательным пунктом программы развлечений: с утра одни гости, потом другие гости, потом к внучке.
Я с ужасом жду лета, собираюсь поселиться на даче, так ведь она непременно туда будет приезжать, и также часто, и оттуда ее выкурить будет сложнее.
Пробовала намекать, что можно приходить пореже или хотя бы предупреждать о своих визитах – не понимает. Прямо говорить пока не решалась – не хочу ссоры, потому что случаи – они разные бывает, и даже свекровь может пригодиться.
Муж со своей мамой в никаких отношениях, практически не общаются и в этой ситуации он мне не помощник.
Что делать? Надо повести разговор, я понимаю, но как? Или я многого хочу? А у вас как часто родственники детей навещают?