Что происходит с венами после флебэктомии: как выглядит восстановление? 
Гранин Д.А. Собрание сочинений Д. Гранина в 12 томах. Т. 8 (2024) 
В Госдуме хотят распределить между гражданами доходы от ресурсов 
Посоны, будьте бдительны! 
Прощай, Анжелика! 
Принцесса Уэльская посетила детский хоспис Ty Hafan 
Две кошки или две совы? 
Зачем отель "Татарстан" позорит республику Татарстан? 
осень лучший художник и лучший маляр Если верно утверждение, что человеку свойственно стремиться от войны к миру, то он должен стремиться от конфликтных обществ, пронизанных насилием к обществам консенсусным, пронизанным идеальным. Но, к сожалению, «дикое состояние» периодически ...
H-bridge
ru_radio_electr — 27.10.2010
Добрый вечер всем!Под катом схемы, осциллограммы и вопросы относительно работы полного моста для управления двигателем.
Слепил я вот такую схемку:
Драйверы транзисторов питаются от SEPIC-конвертера по вот такой схеме:
Для моста на ACS710 внимания не обращаем, оно там как датчик тока и не более. D1 D2 типа MURS320T3G с временем восстановления 35нС. С30 С31 по 0.47мкФ. С34 С38 столько же.
Проблема в том, что напряжение на двигателе (земля осциллографа на MOT2, щуп на MOT1) имеет такую форму:
Поскольку для открывания верхних транзисторов используется бутстрап конденсатор, то логика работы шима следующая: Q2 Q5 шимятся одновременно и одинаковой полярностью, Q4 в противофазе с Q2, иначе бутстрап заряжается через двигатель и получается всё как-то совсем криво. Частота сейчас 40КГц, но это не принципиально, т.к. на меньших частотах всё выглядит так же. Двигатель типа ДПР-62-Н1.
Меня добивают эти выбросы в отрицательную область.
Вот картинка на затворе Q3 (относительно земли), который вообще должен быть постоянно закрыт и шим туда точно не приходит ни под каким соусом:
Вопрос: что делать? Апноуты и дизайнтипы от IRF читал, вроде когда делал плату, всё это учел.
Если на маленьком двигателе это еще можно терпеть, то на более мощном отрицательные выбросы по своей ширине такие же получаются как и положительные, в результате конденсаторы на 100мкФ постоянно под переполюсовкой и безумно нагреваются. Если между MOT1 и MOT2 ставить диод, то вся эта дребедень пропадает. Но ведь двигатель должен уметь крутиться в обоих направлениях...
Что делать, а?
UPD:
Форма тока через двигатель (0,39 Ом резистор в цепи двигателя) - желтый, малиновый - напряжение на двигателе. Осциллограф не развязанный.
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
Вчера на Мюнхенской конференции по безопасности Владимир Путин устами Дмитрия Медведева объявил странам Запада, что Россия приняла вызов и готова ко второй холодной войне. А если понадобится, то и к Третьей мировой. Российский премьер привел пять тезисов о безопасности, которые считае ...
Кредитные каникулы, отсрочки платежей по ЖКХ, по ипотеке тоже планируют объявить частичные каникулы для определенных категорий граждан. Многие на это поведутся не думая о том, что тем самым затягивают на своей шее финансовую петлю. Рано или поздно, но все равно придется платить за ...
"- Он ткнул окурком в блюдечко - с ненавистью, словно это был глаз заклятого врага. - Вы ленивы и нелюбопытны. Бог подал вам со всей своей щедростью, как никому другому, а вы - остановились. Вы стоите. В позе. Или - лежите. Вы сделались отвратительно самодостаточны, вы не желаете ...
Ответ прост: НЕ ЖРАТЬ ПО НОЧАМ.
фото с соцсетей.
У меня иногда бывают такие попытки. Каюсь, грешен. Но редко. А если всё же..., то проглочу лёгкое что-нибудь и дальше спать. ...
