Быть в курсе текущей повестки

lyuden — 23.11.2023

Фейнман. 1959 г.

«... Большей частью эти устройства устроены достаточно просто, там есть кабель примерно как нить марионетки, который идет от управления к «рукам». Но, конечно, вещи делали и с помощью сервомоторов, так что соединение между частями электрическое, а не механическое. Когда поворачиваешь рычаг, сервомотор вращается и приводит к изменению электрических токов в проводах, которые двигают мотор на другом конце.

Я хочу построить такое же устройство, cистему ведущий-ведомый которая работает с помощью электричества. Но я хочу чтобы ведомые были сделаны особенно тщательно современными токарями которые работают на больших масштабах, так чтобы они были обычными «руками» с которыми работают, но масштабированными в одну четверть. Таким образом можно делать вещи на масштабе одна четвертая. Небольшие сервомоторы с небольшими руками играют с маленькими гайками и болтами, сверлят дыры которые в 4 раза меньше. Ага ! Итак я изготавливаю токарный станок масштабом в одну четверть; я изготавливаю инструменты масштабом в одну четверть, и я изготавливаю следующий набор рук масштабом одну четверть относительно предыдущего. Это масштаб одна шестнадцатая с моей точки зрения. И после этого я подключаюсь напрямую от моей большой системы к моей масштабированной системе, возможно через какие то преобразователи, к сервомоторам размером в одну шестнадцатую, и таким образом управлять руками размером в одну шестнадцатую»

Оригинал

«... Most of these devices are actually made rather simply, in that there is a particular cable, like a marionette string, that goes directly from the controls to the ``hands.'' But, of course, things also have been made using servo motors, so that the connection between the one thing and the other is electrical rather than mechanical. When you turn the levers, they turn a servo motor, and it changes the electrical currents in the wires, which repositions a motor at the other end.

Now, I want to build much the same device---a master-slave system which operates electrically. But I want the slaves to be made especially carefully by modern large-scale machinists so that they are one-fourth the scale of the ``hands'' that you ordinarily maneuver. So you have a scheme by which you can do things at one- quarter scale anyway---the little servo motors with little hands play with little nuts and bolts; they drill little holes; they are four times smaller. Aha! So I manufacture a quarter-size lathe; I manufacture quarter-size tools; and I make, at the one-quarter scale, still another set of hands again relatively one-quarter size! This is one-sixteenth size, from my point of view. And after I finish doing this I wire directly from my large-scale system, through transformers perhaps, to the one-sixteenth-size servo motors. Thus I can now manipulate the one-sixteenth size hands.»

There's plenty of Room at the Bottom

Оставить комментарий

Популярные посты:

niger

Промышленные подшипники

lilibay

Philippe le Bel

sketchschool

Школа цвета #23. Sun Orange

evizvarina

пока не скосили...

artur_s

Халид и Юлия.

idu_shagayu

Кластер Ломоносов

eksray

Знакомым повеяло

vikond65

Презренный Новогеоргиевск

prohodimcy

День фотографии - параллели и вертикали в Сокольниках

• Ранее
• Архив