Когда без такелажной компании не обойтись
09.08.2023 —
Обычности псто...
Авианосного псто...
lazy_flyer — 11.08.2023
Не только лишь все знают, как выглядит среднестатистический авиа
носец.
А если авиа размером поменьше - то как то так.
Но мы же о автоматизации и роботизации, правильно?
MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV
И вот здесь сцуко я залип...Намертво. На фоне такого плавающе-ползающе-летающее поделие уже не выглядит вершиной интеллекта.
Мы наблюдаем вполне себе научное исследование ШАГАЮЩЕГО и ЛЕТАЮЩЕГО авианосца. Вернее сказать - дроно носца.
Красиво, да?
Разработанный прототип под названием MorphoLander представляет собой гексакоптер с четырьмя ногами, каждая из которых имеет три степени свободы. С их помощью дрон может передвигаться по неровной поверхности. Масса гибрида немного больше 10 килограмм. Встроенного аккумулятора хватает на 12 минут полета. Сверху на корпусе закреплены две посадочные платформы диаметром 20 сантиметров, на которые могут садиться микродроны.
Чтобы микродронам (инженеры использовали Crazyflie 2.1 массой 27 грамм) было проще садиться на MorphoLander, материнский дрон с помощью алгоритма стабилизации старается удерживать горизонтальное положение платформ, подстраивая высоту ног под неровности поверхности. Посадка микродронов происходит под управлением алгоритма машинного обучения, его обучение с подкреплением проходило в симуляторе на платформе игрового движка Unity, который позволяет имитировать физику, с использованием пакета машинного обучения Unity ML Agents.
Обученный алгоритм посадки затем испытали в трех сценариях с участием реальных дронов. В первом два микродрона должны были взлетать с расстояния полутора метров от MorphoLander и затем садиться на его платформы. Среднее значение отклонения от центра платформы в этом сценарии составило всего около 5,5 миллиметра. Во втором сценарии микродроны должны были садиться на материнский дрон, стоящий на неровной поверхности. В этом случае ошибка возросла и составила 25 миллиметров. Третий сценарий имитировал реальное применение: микродроны взлетали с платформ, в то время как MorphoLander отходил от места взлета на некоторое расстояние, после чего микродроны должны были сесть обратно. Среднее значение отклонения от центра 20-сантиметровой платформы составило 35 миллиметров. В будущем инженеры планируют увеличить точность и устойчивость алгоритма управления микродронами за счет контроля тяги отдельных винтов.
А знаете, кто творцы? Сколковский институт науки и технологий...
P.S.
У меня только один вопрос - а как они находят посадочные площадки?
Сохранено
|
|
</> |
Авианосного псто...
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
04.08.2023 —
Юбилейного псто...
29.07.2023 —
Словизмов псто...
28.07.2023 —
Сельско хозяйственного псто...
Архив записей в блогах:
Он мог позволить себе выходить утром на кухню в одном тонометре. Щелкая выбитой челюстью и хрустя шеей, съедал слойку "Свердловскую", запивая холодным кипятком из чайника и удалялся, потряхивая унылым гузном. В дверях комнаты оборачивался и ронял небрежно: " Гробовые мои в конверте на ...
Только что узнала новости из больницы, где лежит Женя Нерадов omdream2 В ночь с 14 на 15 августа они с ребятами ехали на машине с тушения пожаров под Полбино. Было очень дымно, темно, водитель не справился с управлением и машина вылетела на повороте. ...
О «Нанкинской резне» – и Йоне Рабе 13 декабря 1937 года произошло мрачное событие, известное как Нанкинская резня … …Вторая японо-китайская война началась в июле – не вдаваясь в подробности, сообщим, что основной целью Японии была, фактически, колонизация возможно ...
Нужно ли как то наказывать врачей, за их некомпетентность? Я лично столкнулся с двумя случаями, первый раз скорая приехала к родственнице и сказала, что у неё приступ панкреатита и скоро пройдёт всё. Вы не представляете, что нам стоило уговорить отвезти в больницу. Где при беглом осмотре ...
Одной из постоянных проблем, которые характерны для старинных автомобилей - это когда за оригиналы выдаются совсем другие машины. Как раз такая история случилась с первым советским представительским автомобилем - Л-1. Партия из 6 машин была изготовлена в 1933 году на заводе "Красный ...
