Как оформить залог недвижимости без нотариуса 
Почтовое.... 
Смеялась 
Первый Романов 
Цены на яйца в России снова стали двухзначными 
Ысыах в Петербурге 
Горят швайнекройцы! Выпуск 198 
Учения кораблей Флота Южно-Китайского моря 
Лето в Перми. Счастье не за горами
09.08.2023 —
Обычности псто...
Авианосного псто...
lazy_flyer — 11.08.2023
Не только лишь все знают, как выглядит среднестатистический авиа
носец.
А если авиа размером поменьше - то как то так.
Но мы же о автоматизации и роботизации, правильно?
MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV
И вот здесь сцуко я залип...Намертво. На фоне такого плавающе-ползающе-летающее поделие уже не выглядит вершиной интеллекта.
Мы наблюдаем вполне себе научное исследование ШАГАЮЩЕГО и ЛЕТАЮЩЕГО авианосца. Вернее сказать - дроно носца.
Красиво, да?
Разработанный прототип под названием MorphoLander представляет собой гексакоптер с четырьмя ногами, каждая из которых имеет три степени свободы. С их помощью дрон может передвигаться по неровной поверхности. Масса гибрида немного больше 10 килограмм. Встроенного аккумулятора хватает на 12 минут полета. Сверху на корпусе закреплены две посадочные платформы диаметром 20 сантиметров, на которые могут садиться микродроны.
Чтобы микродронам (инженеры использовали Crazyflie 2.1 массой 27 грамм) было проще садиться на MorphoLander, материнский дрон с помощью алгоритма стабилизации старается удерживать горизонтальное положение платформ, подстраивая высоту ног под неровности поверхности. Посадка микродронов происходит под управлением алгоритма машинного обучения, его обучение с подкреплением проходило в симуляторе на платформе игрового движка Unity, который позволяет имитировать физику, с использованием пакета машинного обучения Unity ML Agents.
Обученный алгоритм посадки затем испытали в трех сценариях с участием реальных дронов. В первом два микродрона должны были взлетать с расстояния полутора метров от MorphoLander и затем садиться на его платформы. Среднее значение отклонения от центра платформы в этом сценарии составило всего около 5,5 миллиметра. Во втором сценарии микродроны должны были садиться на материнский дрон, стоящий на неровной поверхности. В этом случае ошибка возросла и составила 25 миллиметров. Третий сценарий имитировал реальное применение: микродроны взлетали с платформ, в то время как MorphoLander отходил от места взлета на некоторое расстояние, после чего микродроны должны были сесть обратно. Среднее значение отклонения от центра 20-сантиметровой платформы составило 35 миллиметров. В будущем инженеры планируют увеличить точность и устойчивость алгоритма управления микродронами за счет контроля тяги отдельных винтов.
А знаете, кто творцы? Сколковский институт науки и технологий...
P.S.
У меня только один вопрос - а как они находят посадочные площадки?
Сохранено
|
|
</> |
Авианосного псто...
Оставить комментарий
Популярные посты:
Предыдущие записи блогера :
04.08.2023 —
Юбилейного псто...
29.07.2023 —
Словизмов псто...
28.07.2023 —
Сельско хозяйственного псто...
Архив записей в блогах:
Слово, сэстра! Слово! Насчет русской нацидеи шло много разговоров в 90е -«нулевые», ломались копья и шли дебаты вплоть до мордобоя. Народ сильно переживал, мол, как это – мы такая большая нация, а никакой нацидеи у нас вроде как нет. Вопросом таинственной «национальной идеи» была ...
Смешанный спасательный батальон, 40% в котором женщины, впервые сражается в секторе Газы
В то время как псевдо-феминистки солидаризируются с террористами на многочисленные ...
Эпиграф: «Русские всегда приходят за своими деньгами…» (Отто фон Бисмарк). История эта случилась в маленьком французском городке Авиньон. История типичная по нашим временам и показательная. То, что Европа захлебывается в потоках мигрантов с Ближнего Востока, знают все. Как знают и ...
"Вскрытие показало, что причиной смерти (Тюринга) было отравление цианидом. На прикроватной тумбе было обнаружено надкушенное яблоко , и, хотя его экспертиза на наличие цианида никогда не проводилась, мнение, что именно оно содержало яд, широко распространено" Сегодня на квизе ...
Вчера глава подмосковного города Балашиха подал в отставку. Многие связывают это со скандалом, который разразился вокруг мусорного полигона. Если кто еще не слышал — во время прямой линии с президентом ему сообщили об этой проблеме, ...
