"Вскрытие" контроллера Sidereal Servo II

eddy_em — 17.06.2025 Сегодня экспериментировали с 4-5 телескопами. Была надежда, что из-под маздайного софта будет проще ПИД настроить, хоть я в этом сомневаюсь: но почему-то на телескопе 3 маздай упорно не мог "увидеть" FTDI'шный чип. Как ни странно, чип и на 4, и на 5 маздай распознал и вполне себе создал условный последовательный порт. Однако… Чуть проработав на телескопе 5, сидсервовский контроллер исторг из себя тот самый "волшебный дым", за счет которого работает электроника, и отмер. Выкручивал я его долго (потом, кстати, заметил, что внизу — разъемы!! А в темноте мне показалось, что это — обычные клеммники; вот и выкручивал все провода с риском не вставить их больше обратно в нужной последовательности). А виновником оказался кондер около чипа MAX232 (кондер — прямо под разъемом RJ-11). Впервые вижу, чтобы, в обход даташита, вместо керамики на 1мкФ MAX232 обвязывали танталами! Это ж мало того, что на полтора порядка дороже, так еще и значительно опасней (что, собственно, и случилось).
В идеале танталы лучше не использовать вообще, но, благодаря их небольшим размерам по сравнению с "электролитами" (а также — куда как лучшими характеристиками), таки и я сам их иногда кое-где использую в цепях питания. Но обвязку… Да еще и несчастный 1мкФ!!!

Общий вид платы:

Верхняя часть занята "внешними" разъемами, нижняя — "внутренними" (шаговики и энкодеры). Чуть выше середины слева — микроконтроллер. Под ним — буферы для работы с концевиками и т.п., еще правей них — счетчики для квадратурных энкодеров. Правая нижняя часть через плавкий предохранитель — драйверы моторов. В общем, казалось бы, ничего сложного, но я бы, например, выбрал STM32, а не убогий 8051, что позволило бы избавиться от излишних четырех счетчиков. И источник питания на 5В я бы поставил импульсный, а не "кренку" (индуктивность справа — лишь в целях фильтрации; "на брюхе" платы никаких элементов нет).
МК, C8051, ну кто же в наше время такую динозавриную лепешку использует?

Обвязка MAX232 и виновник + криво впаянная "кренка"; заодно — диод по питанию (!!! это ж сколько на нем упадет при 5А тока? Боюсь, помрет!) и кусок плавкого пердохранителя:

Драйверы моторов:

Буфер HC540:

Квадратурный счетчик LS7366R:

И еще буфер:


Вроде бы, железяка — вполне развивающаяся, и даже прошивка последняя далеко не 25-летней давности. Но такая комплектуха… И такой "МК"… Дичь, да и только!
Еще и из-за настолько убогого МК разрабам пришлось для USB пихать чип FTDI (почему это адское говно, а не более вменяемый, скажем, CH341?), а с энкодеров двигателей получать информацию через квадратурные счетчики. Много вопросов, в общем. Если я — вообще ни хрена не электронщик — столько там косяков нашел, то кем же был проектировщик этого чуда-юда? 10-классник, который за пару бутылок водки разработал???

Ну, зато теперь понятно, почему сама по себе железяка настолько тупая. И особенно понятно, почему "разработчики" свой "софт" только под маздай сделали: там же детский сад "Солнышко" работал, а не разработчики!

P.S. Опять пришлось искать новый хостинг для изображений! Ну сколько ж можно-то? Почему постоянно эти хостинги то мрут, то оказываются недоступными? В идеале, вообще-то, самой ЖЖшке стоило бы на своей платформе хостинг завести. Если даже такое убожество, как быдлохабра, уже давно "в себе" хранит изображения, то почему здесь не так?

P.P.S. Да, сдохший кондей, ставший проводником, я выпаял (сильно изматюкавшись, т.к. эти балбесы вместо нормального ПОС-60 использовали "бессвинцовый припой") и заменил на керамику. Завтра буду проверять, если желание не пропадет…

P.P.P.S. Репост на "дрим" не получился: он не грузится. Похоже, у нас опять "роскомпозор" творит произвол…

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Архив