Виртуальный COM-порт на STM32

32bit-me — 22.07.2016 Рассмотрим пример того, как поднять виртуальный COM-порт на микроконтроллере STM32, и навеки забыть про б-гомерзкую FTDI.



Итак, у нас есть плата STM32F7 Discovery (например). На других платах всё должно быть аналогично.
Запускаем Stm32CubeMX, создаём новый проект, выбираем наш микроконтроллер из списка и производим некоторую настройку проекта.
1. Вкладка Pinout:
открываем Peripherials/USB_OTG_FS, выбираем Mode - Device Only
открываем Peripherials/RCC, выбираем High Speed Clock (HSE)- Crystal/Ceramic Resonator
открываем Peripherials/SYS, выбираем Debug - Serial Wire
открываем MiddleWares USB_DEVICE, выбираем Class For FS IP - Communication Device Class (Virtual Com Port)

2. Вкладка Clock Configuration:
устанавливаем HCLK = 216MHz (или другое значение, в зависимости от микроконтроллера)
CubeMX настраивает всё автоматически

3. Вкладка Configuration:
Нажимаем на кнопку USB_FS, ставим VBUS sensing = Disabled

В меню Project/Settings:
Вкладка Project: выбираем нужную IDE, например, EWARM, также настраиваем пути к папкам проекта
Вкладка Code Generator:
включаем опцию Add necessary library files...
включаем Generate peripherial initialization...
включаем Set all free pins as analog...
Закрываем окно, генерируем код (Project/Generate Code)

Генерируем код, открываем IDE.
В файле usbd_cdc_if.c пишем следующее:
в функции CDC_Transmit_FS:

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  /* USER CODE BEGIN 7 */ 
     USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, Buf, Len);
     result = USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
  /* USER CODE END 7 */ 
  return result;
}

в функции CDC_Receive_FS:

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */ 
}

Этот код обеспечивает "эхо", при приеме символа в виртуальный com-порт он будет сразу передан обратно.
Компилируем и прошиваем контроллер. Подключаем плату (разъем USB_FS) к компьютеру.
И ту нас ожидают первые грабли. Windows видит, что подключено устройство, но драйвер не работает. Примерно так (кликабельно):



Другие ОС плату вообще не видят.

Что делать? Ищем в исходниках проекта и заменяем:
в файле usbd_cdc_if.c:
#define USB_HS_MAX_PACKET_SIZE
с 512 на 256.
в файле usbd_cdc.c:
#define CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE
с 512 на 256.

Прошиваем снова, теперь всё работает. Открываем любую программу терминала (я использую putty), и проверяем.
Подключаем плату к Mac, смотрим, что появилось:
ls /dev/tty*
плата появилась под именем /dev/tty.usbmodemfd121. Я не знаю, почему именно такое имя, но теперь можно проверить её работу:
screen /dev/tty.usbmodemfd121
(или можно поставить ту же putty). Всё работает без проблем.
Теперь Linux. Аналогично, проверяем ls /dev/tty*, появилось устройство /dev/ttyACM0. Проверяем, и здесь нас ждут ещё одни грабли: отказано в доступе. Нужно добавить себя в группу dialout:
sudo adduser user dialout
su - user
(где user - ваше имя пользователя)
Проверяем, теперь всё работает.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Архив