Выкладывание на живот и хурма при ГВ.

У меня просто первые роды прошли очень быстро - от первой схватки до конца ровно 2 часа. Ну и задумалась я, вот будут вторые роды, они же (обычно) гораздо быстрее первых.
Ну и вот допустим получилось так, что я родила дома: скорая, например, не успела, или уже нельзя было везти никуда.
Что потом происходит? Ребёнка и маму везут в роддом на обследования? Или можно дома остаться? Просто лично я в такой ситуации предпочла бы остаться дома и вызвать неонатолога на дом. Как в таких случаях поступают?
АПД. Ложиться заранее - хороший совет, я в будущем так и поступлю, но, вообще говоря, за 2 месяца не ляжешь, так что всё может быть :) Мне интересно именно если уже ребёнок родился (с помощью команды скорой или вообще ДО скорой), везут его в роддом или нет.