Управление робоманипулятором online

топ 100 блогов engineering_ru13.09.2015 Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.

манипулятор общий план

Расположено сие чудо у меня на балконе.

А вот это барахло всем управляет:
модуль управления

Зачем всё это?
Хотелось смастерить чтонибудь эдакое, чтобы по экспериментировать. То есть данная разработка сугубо теста ради. На ней хотелось бы набить руку, а потом уже можно попробовать смастерить что-то стоящее.
В перспективе хочу научить такую штуку вести сельскохозяйственные работы, желательно с некоторой автоматизацией и самостоятельностью.

Конкретнее: растения поливать, фрукты собирать, картофан копать, за цыплятами ухаживать.

Участок земли за городом есть, там это всё можно было бы развернуть.

Так им можно через интернет управлять?
Ну да. Вот, на ролике, гляньте:



Ну и если есть желание, можно самому попробовать: Интерфейс управления

Только я вас умоляю, перестаньте пытаться его уронить))

Чего тебе ещё?
Если не в лом будет, напишите в комментах или в личку:
- Тормозит ли видео?
- Какой отклик на команду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
- Интерфейс понятен?
- Глюки были?
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?

Оставить комментарий

Архив записей в блогах:
Господа, я не знаю зачем вы хотите меня вывести в топ, но у меня нет другого объяснения происходящему. Ну ладно пост про подарочек Шойгу Верховному на день рождения - там действительно была серьезная информация (сам себя не похвалишь весь день обиженным ходишь). Но предыдущий то пост был ...
На форуме "альма-матер", где я начинала писать с истории адаптации я традиционо пишу своеобразный дайджест за год. Уж лет шесть наверное. Перенесу и сюда - пусть будет на память. И таки да еще один год пролетел и 22 апреля исполнилось 11 лет с момента прибытия на американскую землю. ...
Уже которая пятница проходит у меня без котиков, а между тем котики, а вернее одна кошечка, постоянно присутствует в моей жизни и живет с нами вот уже 15 лет.))) Вот и сейчас она ...
Металлическая табличка с едва видимым  трафаретным текстом : «ВИШНЮ НЕ РВАТЬ», приколочена старым гвоздем  к дереву. К вишне. С которой, видимо, и запрещено рвать плоды. От южного солнца и соленого морского ветра надпись сильно подверглась эрозии, выцвела и едва читалась.  ...
Бездельничала. Гоняла мульки. Пообщалась с племяшкой - радует меня эта девочка. Увидела в ленте фрагмент "Голос. дети" - уревелась. Такой там паренёк пел - человечище!    Включила телевизор - два фильма с интересными мне актёрами. Аверин и Охлобыстин. Охлобыстин играет, как живё ...