Само себя шагающее колесо: вездеход "Rotoped" из Чехословакии.
strangernn — 07.10.2016
Rotoped из Праги и его сами себя шагающие колеса.
Честно говоря, я слегка изумлен. Знаете,
почему? Потому, что это колесо само шагает. Разработанный Юлиусом
Мацкерле (чеш. Julius Mackerle) из чехословацкого автотранспортного
НИИ в 1964 году аппарат имеет уникальный движитель. Видите эти
пневмоподушки по окружности колеса? Фокус в том, что они
управляемые. Те, что впереди по ходу вращения - чуть сдуваются, а
задние, напротив, надуваются, отталкиваясь от опоры. И колесо
перекатывается вперед. Улавливаете идею? Этот движитель вообще не
создает сдвигающего усилия на опоре, ему не нужно даже трение (а
стало быть, - оно в принципе неспособно забуксовать и/или
закопаться, - если исходно не провалилось наглухо, то
поедет).
шагающее колесо, принцип действия (кликабельно)
ранняя версия на диагональных подушках
Такое шагающее колесо, фактически, под
действием силы тяжести постоянно "катится с горки", которую само
себе же и создает изменением давления в подушках. Оно само себе и
двигатель, и движитель и трансмиссия со всеми дифференциалами
(равное давление, подаваемое на все колеса - автоматически
выравнивает на них крутящий момент). Кроме того, отсутствие
механической трансмиссии позволяет крутить это "мотор-колесо" как
угодно, - угол поворота ограничен только гибкостью подводящей
сжатый воздух трубки. Так что в принципе, поворот на месте - не
проблема. Этот вот конкретный Rotoped приводился в действие
26-сильным мотором от ГДРовского Трабанта, который сжимал воздух
самопальным компрессором, сделанным из кусков старого двухтактного
дизеля.
Rotoped в процессе поворота на месте, вид сзади.
На имеющемся оборудовании Rotoped разгонялся
до 19,2км/ч и мог штурмовать подъемы аж в 20°. Но, конечно, надо
понимать, что из-за самопальности силовой установки достижимое в
системе давление было примерно в половину от теоретического
максимума, так что резвости машинка могла бы в будущем и прибавить.
Однако, по неизвестной мне причине работы в конце 60-х были
свернуты. Хотя концепция, как минимум, очень интересно. Не
нуждающийся в трении привод может иметь очень необычные применения.
+ ранняя версия колеса, фотография.
+ Юлиус Мацкерле у своего детища.
+ Ранняя верси машины, которая на месте крутиться не умела.
+ Ранняя версия шагающего колеса на глубоком песке. Едет!
+ Конструктор за работой над Rotoped'ом, фото номер раз, два и три.
+ ранняя версия колеса, фотография.
+ Юлиус Мацкерле у своего детища.
+ Ранняя верси машины, которая на месте крутиться не умела.
+ Ранняя версия шагающего колеса на глубоком песке. Едет!
+ Конструктор за работой над Rotoped'ом, фото номер раз, два и три.
Сохранено
|
|
</> |
Само себя шагающее колесо: вездеход "Rotoped" из Чехословакии.
Оставить комментарий
Популярные посты:
Что происходит с венами после флебэктомии: как выглядит восстановление? 
Прошвырнёмся по формам.. тэк сказать 
Книжный июль 2024 
Не ушёл 
Доброе утро! 
Когда «красные» и «белые» участвовали в войне на одной стороне? 
Культурный четверг 
Контрольная точка: Полночь 
Дарья Козырева Предыдущие записи блогера :
Архив записей в блогах:
Ростуризм сообщил об аномальном переполнении курортов Черного моря в Краснодарском крае и Крыму. Причина известна — закрытые туристические направления за рубежом. При этом на российской земле с соотношением цена-качество дела обстоят традиционно неважно, а сейчас, в период ажиотажного ...
Днем некоторые забеспокоились, не подменили ли мне девочку, которая три дня была тут паинькой. Спешу всех обрадовать - девочка все та же))) Вечером гуляют Лиза с Львом во дворе (там муж за ними приглядывает). Я дома на кухне. Вдруг слышу рёв. В дом влетает Лиза, вся в слезах, лицо крас ...
Как это часто бывает, совершенно случайно, разыскивая одну книгу, заинтересовался другой, которая поразила меня своей толщиной. Восемьсот страниц! И надпись на обложке - «Анна Каренина». Понимаю, что глыба, что матёрый человечище, но растянуть банальный ...
Я сегодня обнаружила, что в моём профиле значится 1009 читателей! Решила, что надо что-то придумать в связи с событием)) Так что вот: есть рамка для фотографии, кто хочет оставляет комментарий, а в четверг, 5 числа, выясним куда рамка ...
