Роботехника-2011

russos — 11.04.2011 В субботу в Крокус-Экспо прошел третий всероссийский роботехнический фестиваль «Робофест-2011». Хотите посмотреть, как рождаются терминаторы?



53 фотографии, общий вес 8,7 мегабайт

1. С раннего утра участники соревнований собирают и готовят своих роботов.


2. Участвуют как вот такие монстры.


3. Так и маленькие лего-роботы.


4. Это роботы-сортировщики, которые должны разобрать кубики по цвету и размеру.


5. Судейский осмотр роботов.


6. И проверка их на габарит.


7. Типичный робот, который должен как можно быстрее затащить яйцо на лесенку и спустить обратно.


8. Кажется, сортировщик.


9. Последние приготовления и дисквалификация тех, кто не предоставил роботов.


10. Внезапно — роботы :)


11. Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и спуститься к основанию.


12. Во время движения на корпусе робота находится вареное куриное яйцо, которое должно остаться целым.


13. Перед стартом оператору команды будет позволено выбрать яйцо и поместить его в корзину, на это отводится не более 20 секунд. Яйца могут незначительно отличаться друг от друга. Масса одного яйца — примерно 60 грамм.


14. Конструкции роботов были самые разнообразные. По некоторым было видно, что забраться им не судьба, а некоторые резво затаскивали себя наверх вместе с яйцом, но разваливались на обратном пути.


15. Меня удивило количество провалов. Наверное, половина роботов так и не смогла справиться с заданием (включая робота моих друзей из прошлого репортажа). Олег Олегович потом сказал, что это нормально. Даже идеально отлаженный дома робот на соревнованиях начинает внезапно дурить и разваливаться. В следующий раз повезет.


16. Двигаясь по лабиринту, робот должен добраться от старта до финиша, собрав по пути все теннисные шарики.


17. Насколько я понял, до финиша ни один робот не доехал с шариками. Максимум, что я увидел в судейской таблице — два шарика, но может потом кто-то и смог привезти их все.


18. Начав движение из базового лагеря, робот должен переместить маленькие и большие кубики трех цветов со «Свалки» в соответствующие «Сортировочные области».


19. Этот робот выгодно отличался от своих коллег: если все остальные, которых я видел, сортировали по одному шарику, то это сразу брал три оптом. И хорошо справлялся.


20. И опять же, команды продемонстрировали недюжинную изобретательность и смекалку.


21. Помимо различных соревнований были представлены стенды со всевозможными проектами. Темы были разными: Роботы-помощники, Роботы и космос, Механизмы Чебышева.


22. Этот робот расписывает яйца и елочные шарики.


23. Расписывает — это, конечно, громко сказано, но он может нанести надпись или сделать простой орнамент.


24. Не помню, что за проект. Но тут стандартные леговские мозги дополнены ещё какой-то электроникой.


25. Этот робот с помощью гироскопов может держаться на одном шарике.


26. Вот так.


27. На отдельной сцене проходили хардкорные соревнования роботов. Полностью автономное чудо инженерной мысли должно было проехать П-образную траекторию.


28. Датчики движения, датчики освещенности, датчики расстояний, энкодеры. Управление по вайфаю (в ручном режиме), заливка софта по ЮСБ, Ком-порту, Езернету и Вай-Фаю. Разве что ЛПТ не видел :)


29. Это робот, кажется, полностью считывает движение по энкодеру (считает колличество оборотов колес).


30. Интерфейс программы.


31. Этот робот оснащен датчиками. На мой взгляд, те роботы, которые были с энкодерами, увереннее проходили трассу. Но они были запрограммированы только на её прохождение.


32. Следование по линии: за кратчайшее время (но не более трех минут) робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.


33. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.


34. Большое количество роботов и участников.


35. Это какое-то отдельное соревнование мега-роботов. Надо было собрать что-то вроде трехъярусного торта и сделать ещё кучу вещей. Но соревнования ни разу не зрелищные, поэтому не снимал.


36. Мини-сумо. Два робота подаются, и один должен покинуть ринг.


37. Робот должен быть автономным.


38. А рядом был огромный лего-ленд, который застраивали дети с родителями. Тема — космос.


39. Много-много-много лего.


40. За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 4 кегли белого цвета.


41. Робот промазал мимо. Бывает.


42. На очистку ринга от белых кеглей дается 90 секунд. По окончании отведенного для игры времени робот должен остановиться.


43. Вернемся к стендам.


44. Различные космические проекты.


45. Если бы у героя Брюса Уиллиса был такой девайс, то астероид испугался бы сразу :)


46. Нано-Буран.


47. Часть экзоскелета. Конечно, лего — хрупкий материал, но основные принципы можно и так изучать. У команды он сделан полностью, а на фотографии только рука показана.


48. Кухонный помощник.


49. Умный дом.


50. Большой проект про больницу. Измеряются вес и рост, раздаются лекарства, ведется простейший опрос пациента. Доктор Хаус напрягся :)


51. Слава Роботам! Смерть Человечеству!


52. Кубки. Призы в виде ноутов с обгрызанным яблоком остались за кадром.


53. Внезапно. :) zyalt делает вот этот кадр. Кстати, его отчет вы можете посмотреть в его блоге.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив