Понегодую на предмет "модулей" с TMC2209
eddy_em — 23.09.2024 Вот, решил таки выяснить, почему на очередной плате "multisteppers" драйверы не откликаются на запросы по PDN-UART. Ткнул осциллографом — сигнал есть. Т.е. явно что-то не так с "драйвером". Стал вглядываться в его "брюхо" и заметил два странных места — явно перемычки: три площадки, две из которых соединяет резистор с нулевым сопротивлением. Полез гуглить: а вона что! Оказывается, еще и единения и порядка нет в схемотехнике. Даже один и тот же производитель в разных моделях по-разному протягивает контакты. Некоторые вообще выводят UART на третью ногу (CLK). В данном же случае вывели зачем-то на пятую ногу (SPREAD), а сам SPREAD перемычкой на брюхе… Бред какой-то: ну есть же у тебя специально для UART'а предназначенный четвертый контакт, нет… Благо, у меня предусмотрены перемычки на плате, чтобы можно было ноги 4 и 5 соединить, не влезая с паяльником в недра драйверов (а там достаточно тяжело выпаять эти чертовы резисторы: даже когда каптоновым скотчем вокруг обклеешь, нет-нет, а феном еще что-нибудь выпаяешь). Намучился уже: sense-резисторы предназначены, чтобы можно было где-то до 2.5А ток регулировать. А мне нужно 50-300мА на миниатюрные шаговики. Поэтому перепаивал на 1 Ом.А на работе сегодня думал было запиленный в "FX3U" модбас потестировать, а пришлось очередной дурью заниматься: выдумывать "хоть что-нибудь", чтобы работал затвор НЭС'а, которому из-за переполюсовки питания спалили электронику (благо, хоть катушка жива). Сам затвор родом чуть ли не с концов 90-х, схемотехника "из того, что было", еще и зачем-то ужасно много элементов напаяно для такой элементарной вещи, как включать 24В на обмотках, если замкнут внешний "почти сухой" контакт. Вот из-за "почти" пришлось потерять какое-то время и сделать на двух мосфетах (еще и DC-DC на 3.3В использовать — стабилитрон вкупе с токоограничивающим резистором в таких условиях будут невменяемо греться). Проверил на вольтметре — ОК, подключил обмотку — фигвам (похоже, какой-то странной смертью помер p-канальный). Так что, пока завтра еще покумекаю, как бы реализовать попроще (хоть бери, да тупо опторазвязку втыкай). А все из-за того, что в схемотехнике электроники ПЗС наши разработчики вместо того, чтобы "наружу" вывести напрямую коллектор и эмиттер опторазвязки (а они чуть ли не до 70В умеют), воткнули какую-то индуктивную развязку, из-за чего их 3.3В немножко торчат наружу…
Что-то странную тенденцию заметил: каждый раз, как я пытаюсь хотя бы на пару дней бросить бухать, обстоятельства просто требуют "ну хотя бы стаканчик пропусти". Сижу, держусь…
|
</> |