"оптимист — это хорошо проинструктированный пессимист"

Предыдущая книга по истории совеременной йоги, которую я поминал была 2010 года, а в 2017м тот же автор в соавторстве выпустил вот такую книгу:
https://www.amazon.com/Roots-Penguin-Classics-James-Mallinson-ebook/dp/B01LXI3U2C?ref_=ast_author_dp
Так-то полное собрание упоминаний йоги во всех индийских текстах до современности. Вывод примерно такой: чего-то они там практиковали и про это было и в античногреческих источниках о походах Александра, но что конкретно — очень неясно. Какие-то внятные описания телесных практик начинаются с XVI-XVII в., причём часть источников мусульманские и вместо Шивы там призывают Аллаха. Суровая андиджансакая йога (Бабур как раз с Андиджана стартовал в Индию).
И ещё момент, в предыдущей книге автор поминал существование сомнений в аутентичности некоторыс сутр, в этой — мельком. Сабж что ли?