Обязательно ли санкционирование проведения митингов или собраний?

Прочел недавно, что десять человек были арестованы полицейскими за несанкционированный «поход» на Красную площадь в Москве. И это не первый случай и не единичный вовсе. Постоянно садят в автозаки участников акции «Стратегия-31»

Ст. 31 Конституции РФ испрашивания никаких санкций не предусматривает. Она дословно звучит так:

«Граждане Российской Федерации имеют право собираться мирно без оружия, проводить собрания, митинги и демонстрации, шествия и пикетирование.»

Причем, Конституция является законом прямого действия и подлежит соблюдению на всей территории РФ.

Однако, в ряде городов, власти требуют у митингующих заранее сообщать им о количестве людей, маршруте следования и месте сбора, а потом власти решают разрешать шествие и митинг или нет в виде санкции. Прикрывается сие заботой о митингующих, дорожными проблемами, необходимостью сопровождения людей под охраной полиции. И другими вопросами. Наверное, это допустимо, скажем, в крупных городах, Москве, Питере, областных и краевых центрах. Но это же опять противоречит Конституции РФ??? И как тут быть?

Может кто-то поподробней пояснит, на каком основании это делается? Буду весьма признателен.

Поэтому у меня и вопрос: Обязательно ли получать некую санкцию и у кого?