Наступаем на грабли в полетах дрона

russos — 16.11.2014 Я не боюсь рассказывать о своих фейлах. Это бывает полезно, чтобы вы не наступили на те же грабли, что и я. Да и некоторые ситуации бывают курьезными.

Но вот с дронами все сложнее. Как любой аппарат тяжелее воздуха он рано или поздно упадет. И задача оператора учесть все факторы, чтобы свести риски к минимуму. Увы, многие вещи познаются только через опыт и разбитый дрон.

Не, дрон я пока не разбивал, но два раза был очень близко к этому.

Первый случай представлен на заглавной фотографии. Снимал завод, взлетал с крыши цеха. Не заметил антену сотовой связи Йоты (как сказали, это ее антена). Взлет прошел нормально, но при достижении некой высоты зонт попал с ее сектор излучения и сошел с ума. С креном он начал описывать спираль, летя в стенку, а потом в ЛЭП. Управления слушается, но застабилизировать невозможно. Вспоминаю, что антенны сотовой связи вверх не работают, поднимаю дрон. Так по спирали он уходит в высоту и на 120 метрах управление восстанавливается. Е! Снимаем. Потом он еще раз попал в зону влияния другой антенны и снова пошел по кругу. Спас снова подъем на высоту.

Посадка прошла хорошо. Я на крыше отошел в дальний угол и зашел на посадку с другой стороны излучения.

Так что будьте внимательны с антеннами и не летайте около них.



1. Второй случай более эпичен. Как говорят, катастрофа это совокупность многих факторов. Так получилось и здесь. Во-первых, на земле дорн отказывался ловить спутники, чтобы привязаться к точке старта. По курсу привязка прошла, а вот по спутникам нет. И так пробовал и сяк и место менял — не хочет и все тут. Решаю (ага, первая ошибка) поднять его немного и попытаться поймать спутники на небольшой высоте.


2. Поднимаю строго вертикально. И тут происходят два фактора. Без привязки к спутникам он не стоит на месте, а под действием ветра дрейфует к дому. А меня внизу отвлекают прохожие с стандартными вопросами. Сколько стоит, как прет, далеко летает.


3. Дрон отлетел почти к дому. Я это увидел, вернул его обратно. Увидел что он поймал спутники... Но точка старта у него записалась около дома! А не там, где взлетал! Я тогда об этом не подумал.


4. Снимаю депо. Отлетел далеко и потерял сигнал. Сработала система аварийного возврата домой.


5. Я стою жду, пока он прилетит обратно.


6. А дрон пролетает надо мной и устремляется в сторону дома. Над этой точной он начинает снижаться. Все же спутники он поймал не около дома, а над дорогой. Неприятно, но поправимо. Дорога свободная, ездят мало, поймаю над ней.


7. А дрон спустился до некой высоты и дальше начал медленный спуск. Я так понял, он за ноль принял при аварийном возврате точку инициализации.


8. Спускается медленно — 0,5 метра в секунду. Скотина такая. Я готовлюсь его ловить.


9. И тут, эта жужжащая тварь начала дрейфовать в сторону стены дома.


10. Попытки восстановить управление не получились. Хотя в первый раз, когда терял управление, я смог его подцепить пультом и вернуть контроль. Сейчас ни в какую.


11. А дом все ближе. Прикидываю стоимость стекла и ремонта дрона.


12. Затаил дыхание. Но дрон полетел на минимальном расстояние вдоль дома.


13. Грибочки вон сушатся :)


14. Каким-то чудом его отнесло от дома. И, снижаясь, он полетел в кусты.


15. Веточки, кис-кис-кис.


16. Бум! Влетает в мелкие ветки и падает вниз. Я успеваю поймать его рукой. У дрона повреждений ноль, у меня содрана кожа на большом пальце от винта.


Так что надо быть очень внимательным. Мелочей в полетах не бывает. А получилось, что не поймал спутники на земле, решил взлететь. В принципе это можно, но потом меня отвлекли и спутники поймались не там. Надо было посадить и сделать по новой, но я полетел. Потеря сигнала, возврат не туда...

Как-то так. Не наступайте на эти грабли.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив