На чужой машине за границу

Есть у меня к вам вопрос: какие документы необходимы для выезда на территорию ЕС на корпоративной машине с номерами, которые начинаются с буквы "В"?
И какие подводные камни могут меня ожидать на границе?
До этого ездила только на своей или на чужой, но с владельцем вместе.
З.Ы. Да-да, это я на подменке собираюсь ехать, все правильно.
КДПВ:

UPD: Граница Россия/Эстония в Нарве
|
</> |