Мусоровоз МАЗ

belnetmon — 06.01.2010 Наблюдал за очередным чудом отечественной промышленности - новый мусоровз МАЗ, с таким весьма внушительного размера кузовом в виде бочки.
Поразил тупизм в разработке хода манипулятора. Прогресс в принципе есть: у манипулятора захват бака происходит спереди, что само по себе позитивно: не зависит от ширины/размера бака, бак не сминается, если его захватывать с боков. Но вот траектория подъема - за 30 лет ничего нового. Смысл вот в чем:



Серым обозначено положение бака, как его поднимает мазовский манипулятор. Самое страшное - это то, что бак плавно наклоняется вдалеке от точки сброса мусора. Такая траектория движения манипулятора была всегда, насколько я себя помню. Более того, сказывается конструктивное отсутствие взаимодействия с крышкой бака, которая в момент подъема должна бы быть закрытой...
В то же время правильный вариант - это подъем бака так, чтобы он хотя бы сохранял вертикальное положение, а опрокидование осуществлялось бы уже непосредственно над точкой сброса мусора (зеленый на схеме)
Вспоминается экспериментальный немецкий манипулятор, который я видел в середине 90х годов. Там основная идея была в том, чтобы схватить бак, запомнить автоматом, где он стоял, поднять. опрокинуть и вернуть по обратной траектории точно назад на то же место. Вот он ооочень аккуратно выбрасывал бак в себя. Там еще была задействована крышка бака, которая отодвигалась только в момент когда бак перевернут.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив