Машины-роботы в Москве

livingtomorrow — 17.08.2010

Сейчас в Москве остановилась экспедиция машин-роботов из Италии. Официальная пресс-конференция, демонстрация и интервью будут только завтра, но для Российского Трансгуманистического Движения сделали исключение, и мы смогли встретиться с одним из разработчиков и побеседовать о проекте и об экспедиции.

Два года назад руководителю проекта Альберто Брогги пришла в голову идея повторить путешествие Марко Поло, отправившись из Италии в Китай по Великому Шелковому Пути.
Сначала идею подняли на смех. Машины-роботы никогда не ездили так далеко, даже обычные экспедиции на такое расстояние - дело непростое.

Но Альберто настоял на своем и постепенно участники проекта поверили в его идею.
Учитывая геополитическую обстановку маршрут пришлось подкорректировать. Вместо Афганистана и Пакистана маршрут проложили через Украину, Россию и Казахстан.
Финальная точка маршрута - Всемирная выставка в Шанхае с темой Город будущего.

VisLab ожидает огромного медиа-эффекта от экспедиции, особенно по достижении Шанхая. Им очень нужна общественная поддержка, ведь даже в родной Италии почти никому нет дела до инновационных проектов и машин-роботов.

Сам Альберто будет с группой лишь часть пути - до Украины и в Китае. Российскую визу ему получить не удалось. Надо сказать, российская граница оказалась непростым препятствием для участников. При въезде в Россию на таможне им пришлось провести почти сутки - целых 23 часа. В жару. Без воды и еды. Но в итоге ребята прорвались и взяли курс на Ростов, затем Воронеж, и, наконец, на Москву.

В: Кто лидирует в разработке автомобилей-роботов?

О: Самые крутые команды в Университете Карнеги-Меллон и Стенфорде. Эти команды отлично выступали на соревнованиях DARPA Grand Challenge. Мы тоже участвовали в них, поддерживая команду Ошкош - они выставляли такой большой военный грузовик TerraMax. В 2005 году он успешно прошел трассу.

Сейчас Стенфордская команда готовится к гонкам в ралли Pike's Peak - это будет круто. Я уверен, что у них получится отлично выступить. Хотелось бы мне посмотреть на это своими глазами.

В: Что мешает массово использовать автоматический транспорт - технические сложности или отношение людей?

О: Пока не решены технические вопросы, прежде всего, связанные с безопасностью, на роботов нельзя полностью полагаться. Приходится отделять машин-роботов от машин, управляемых людьми. Потребуются усилия нескольких автомобилестроителей для того, чтобы надежность автоматического транспорта приблизилась к надежности обычных автомобилей. Кроме того, ожидания людей относительно роботов еще выше. Ошибки просто недопустимы.

В: Где же будут использованы эти технологии?

О: Это может показаться неожиданным, но мы ориентируемся на сельское хозяйство. Дело в том, что там уже массово применяются автоматические тракторы. Сейчас они управляются через GPS, и тут есть две проблемы. Во-первых, GPS недостаточно точна, а роботракторы не могут распознать и объехать препятствия. Во-вторых, если перед роботом окажется человек, тот не заметит его и может задавить. Установив разработанную нами систему на трактор, можно устранить оба этих риска.
Кроме сельского хозяйства, некоторые, пусть и не все, технологии найдут свое применение и в массовых машинах. Но пока во второстепенных функциях, таких как автоматическое управление для пробок или автопарковка.

История автономных машин ведет свое начало с 1964 года, когда был начат первый проект. В 80-е произошел скачок в возможностях компьютеров, а значит, и машин-роботов. Сейчас рост мощности и развитие алгоритмов делает технологию роботов-машин уже зрелой и эффективной. Обычного Intel Core Duo хватает для управления машиной.

Работа в итальянской VisLab началась в 1998 году, когда их машина приняла участие в итальянских гонках (проехала немного по трассе), а затем проехала по хайвею (это намного проще, чем ехать по российским дорогам).

Сам Паоло Грислери занимается робототехникой уже 8 лет. Степень магистра он получил по специальности инженер-электронщик, его дипломный проект был связан с разработкой платформы для сбора данных со множества сенсоров машины-робота.

Это нужно для того, чтобы, сохранив данные сенсоров с реальной поездки, затем опробовать на них различные варианты программы навигации.

Во время этой экспедиции машины-роботы также генерируют огромный объём данных. Записывается видео со всех шести камер, данные лидара, GPS и вся информация о работе систем.
Общий объём информации - более 100 терабайт. Поскольку IBM пока еще не поставила систему для хранения информации, приходится писать ее на терабайтные винчестеры, а затем самолетом отправлять курьеров с дисками в Парму. Там, в университете, данные сбрасываются на сервер, а чистые диски везут обратно. Вот так приходится трудиться.

В чем-то подобная архивация любых данных похожа на проекты "цифрового бессмертия" у нас в РТД, когда сохраняется видеоинформация с носимой камеры, чтобы в будущем можно было восстановить окружение человека, его поведение и даже личность. С роботами задачи попроще, хотя Паоло хорошо знаком с проектами цифрового сохранения личности, например, микрософтовским MyLifeBits.

В: Почему для экспедиции выбраны такие машинки? Маленькие, совсем не похожие на брутальный TerraMax.

Эти машины - Piaggio Porter - это единственная итальянская модель электрического автомобиля. Поэтому мы выбрали их. Ведь все машины-роботы в нашем проекте используют электричество не только для навигации, но и для езды. Источником электроэнергии служат солнечные батареи на крышах, а также, по возможности, розетки на остановках. Конечно, это не просто, ведь каждая машина требует 10А, не везде их можно найти. В Италии уже есть несколько пилотных заправок (или зарядок), в России пока их нет. На крайний случай у нас имеется мощный электрогенератор, который может полностью зарядить аккумуляторы роботов в течение 8 часов.

Таким вот образом экспедиция уже проехала более 5000 километров, причем не менее 50% пути роботы-машины проехали сами. Причем ехали они не только по загородным трассам, но и в городе. В Ростове, Воронеже и Харькове машины ехали по городу, деля дорогу с обычными автомобилями. В Москве из-за пробок и для безопасности машины по городу ехать не будут, ограничившись демонстрациями на ограниченной территории.

Обошлось практически без проблем. Только на одной из машин испортилась батарея - работает не больше 30 км. Впрочем, для ее ремонта фирма Piaggio уже прислала в Москву все необходимое. Мелких проблем хватает - отходят кабели, например, при въезде в особо глубокие ямы. Компьютер при этом приходится приводить в чувство вручную.

Результаты (даже, несмотря на то, что пробег еще не окончен) радуют. Самое впечатляющее для Паоло - это реакция людей. Люди совсем не опасаются машин-роботов, а наоборот, поддерживают их. Второй приятный сюрприз - это общая надёжность системы. Машины прошли почти 3 тысячи километров, а все нормально.

18 августа утром в 11:00 в РИА "Новости" пройдёт пресс-конференция проекта, а в 16:00 на ВВЦ начнется демонстрация машин-роботов (сразу за главным входом). Наша контактная информация на сайте РТД.

Оставить комментарий

Популярные посты:

galba

Доверительное управление апартаментами: как устроен формат и что важно учесть

• Архив