Какие бывают подшипники: обзор шариковых, роликовых и игольчатых моделей 
Ззегна. 
Клушка 
прилив 
2026 - год Красной Огненной Лошади 
Путешествия с детьми: когда, как и на чем лучше отправляться в дорогу 
Забытые слова: дефицит, вы здесь не стояли... 
След Сити в деле попыток уничтожить Иран и свисток в арабском котле - Израиль с 
Два отражения в одном бокале Обучение стрельбе с танкового пулемета НСВТ (танк Т-80) http://www.youtube.com/watch?v=Hnld0_7B4Lk Подскажите пехотинцу. Так понимаю, что есть три способа стрельбы с этого пулемета: ручным спуском на самом пулемете, электроспуском снаружи (видим на видео) и ...
Летает автопилот!
electronik-irk — 17.07.2013
Ура, наш самолёт летает сам!Расскажу немного про то, какие датчики применяются в самолёте, и какие показания они выдают.
Барометр
Один из самых важных датчиков - высотомер. Высоту можно определять при помощи GPS и по барометру, предварительно его обнулив на уровне земли. По GPS высота определяется не очень точно, видимо сказываются постоянные перевороты самолёта в воздухе. А вот датчику давления веры больше:
Акселерометр
Второй датчик - акселерометр, при помощи него определяется наклон самолёта относительно земли. Акселерометр трёхосевой. В покое он выдаёт куда направлено ускорение свободного падения, а при активном пилотировании показания очень сильно засорены. Вот график с акселерометра в полёте. Ровные показания - это полёт с выключенным винтом:
Гироскоп
Гироскоп так же, как и акселерометр, трёхосевой. Показывает угловую скорость. Вот график в полёте, в момент, когда автопилот увёл самолёт в раскачку:
Магнетометр
Магнетометр - это датчик магнитного поля Земли - тоже трёхмерный. Магнетометр - это тот же компас, но только трёхмерный. Магнетометр очень чувствительный, небольшой магнит чувствует с расстояния больше метра! Не говоря уже про слабое магнитное поле Земли. Вот график с магнетометра в момент раскачки самолёта:
GPS
Самый неточный датчик, постоянно теряет координаты. Иногда в полёте может показать нулевую скорость. Сильно скачет скорость. Если сравнивать показания скорости между соседними координатами, и посчитать ускорения, то можно увидеть ускорения до 17G. Может потерять координаты в полёте. График высоты - можно сравнить с показаниями датчика давления, и сравнение не в пользу GPS
Думаю, это связано с антенной, она ведь предназначена работать над железной крышей автомобиля...
Вот траектория самолёта при полёте по треугольнику: Иногда переключали на ручное управление, поэтому иногда самолёт отклоняется от треугольника:
Самолёт
Зная скорость снижения самолёта при выключенном моторе можно посчитать аэродинамическое качество самолёта. Чем быстрее самолёт снижается, тем оно хуже. Наш самолёт снижается на 1 метр на каждые 5..7 метров пути. Аэродинамическое качество 5..7.
Это очень низкий показатель, у планеров он более 40. Думаю, это связано с большой массой самолёта, с выбором не очень оптимальной скорости планирования, с сопротивлением выключенного винта, и отсутствием обтекателя. Будем думать.
Максимальная скорость полёта - 122 км/час, средняя около 70 км/час
Датчик скорости ветра
Надо делать трубку Пито...
Сохранено
|
|
</> |
Летает автопилот!
Оставить комментарий
Популярные посты:
Архив записей в блогах:
В комментах, как всегда, масса примеров "обратного карго-культа" - то есть убеждения, что "мы такие же сволочи и мерзавцы, как и все, кругом одни скоты, мы ничем от них не отличаемся, поэтому будем хрюкать еще пуще, ура!!" Подобного типа отмазки, типа "что вы нам рассказываете про кокаин ...
В связи с новой инициативой президента, предлагаю Алексея Навального как независимого директора в следующие госкомпании: "Газпром" "Роснефть" "Внешторгбанк" Это будет действительно полезный стране независимый директор. Ибо он единственный, ...
Кристофер Уокен (Christopher Walken, при рождении Рональд Уокен (Ronald Walken); род. 31 марта 1943) — американский актёр. Один из самых активных голливудских актёров своего ...
http://top.rbc.ru/society/01/12/2012/834431.shtml Президент Белоруссии Александр Лукашенко потребовал запретить увольняться по собственному желанию работникам деревообрабатывающих предприятий, находящихся в процессе модернизации. Об этом белорусский лидер ...
