Кто-нибудь знаком с DIY китами для дронов?

Кто нибудь знаком вообще с миром DIY во вселенной дронов? Хочется купить DIY кит подешевле да с максимальной гибкостью )
Пока раздумия привели к вот этому фрейму http://www.dji.com/flame-wheel-arf
И вот такому модулю для Pi2 (валяется дома все равно без дела он) http://www.robotshop.com/en/navio2-autopilot-kit-raspberry-pi-a-b-2.html
Но может быть есть опции и подешевле? Алтимейт гоул - сделать автономно летающий аппарат (с каким-нибудь внешним аварийным управлением для посадки).
Заодно к разбирающимся вопросы:
- Где в Канаде онлайн проще заказывать моторы, батареи и прочее
(или может знаете недорогой магазин на юге который
шипает)?
- Какой flight controller дает наибольшую гибкость (в цене и
фичах)?
- На чем нынче модно программировать flight contoller'ы? (Надеюсь
не на бейсике или луа )))