Кризис двух лет: как маме не сдохнуть?

Вот она просыпается утром и тут же говорит, что хочет спать. Это значит, что она хочет еще 24 часа провисеть у меня на руках. А если не брать, то орет дурниной до хрипа.
Днем спит, блин, 30-40 мин, проспывается, орет, что хочет спать с мамой и не спит.
Ночью спит только со мной, и так, чтобы я ее обнимала, и всю ночь пихает меня ногами в живот, проверяя, тут ли я. Знаете, как коты лапами мнут хозяев. Вот и дочка так же. Я просто вешаюсь от недостатка личного пространства.
Вот как бороться? Мне уже советуют к неврологу отвести(