Как запрограммировать STM32F103C8T6 как полётный контроллер?

ru_radio_electr — 19.06.2023 Есть у меня плата STM32F103C8T6.
Я увидел ролик https://www.youtube.com/watch?v=3x3uDcFsWq0
Решил попробовать повторить хотя бы программную часть полётного контроллера.
Через переходник USB-UART (CP2102) прошил платку прошивкой baseflight (ссылка в описании ролика) программой flash loader demonstrator, перекинув джампер. Поставил baseflight configurator, перекинул джампер обратно, подключил. baseflight configurator плату не увидел. Видит порт, пытается коннектится, но не может.
Это я делал на компе с виндой.
Дома сделал тоже самое, только на линукс минт, программой stm32flash прошивал. Тот же результат - коннектится и отваливается тут же. Кстати, когда прошивал stm32flash, на cp2102 мигали огоньки, чего не было при прошивке через lash loader demonstrator.
Скорость коннекта менял, безрезультатно.

Поискал другие прошивки. Нашёл inav_1.7.3_STM32F103C8T6.hex, прошил, но Inav configurator тоже не хочет видеть эту плату. Да, определяет, что устройство есть на порту, но коннектиться не хочет.

2023-06-18 @ 10:27:14 -- Serial port successfully opened with ID: 3
2023-06-18 @ 10:27:25 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed

Нашёл в телеге канал про Inav, забугорный, спросил там. Посоветовали подключить периферию, в данном случае, платку гироскопа и т.п. MPU-6050, мол, прошивка ищет периферию и без неё не захочет работать. Подцепил по схеме

mpu-6050 STM32F103C8T6
SCL -> B6
SDA -> B7

Шины 3,3 вольта и земли общие.

Ещё раз прошил baseflight, потом снова iNav - та же петрушка.
Написал снова в телегу, там написали, что возможно, что без st-link'а нормально не подключится к конфигуратору.

На видео автор подключался безо всяких st-link.

Кто-нибудь из вас может подсказать, в чём дело? Может, у кого-то получалось всё это сделать на этой плате и есть какие-то подводные камни?
Или есть где-то нормальная прошивка и конфигуратор для этой платы?
Возможно ли вообще на этой плате что-то подобное сделать?

Если эта тема вне сообщества, прошу сказать, куда можно написать. Теги поставил, как смог.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив