Как у меня серво ломалась.

balmerdx — 25.11.2025 Пока помню, расскажу историю о том, как выходила из строя Servo 2g.


Дня 4 назад начала моя автокликалка барахлить. Неожиданно перегружалась ESP32. Я естественно думал разное, но больше на код. Перегружалась она редко - раз в 2-3 часа, поэтому всё ленился посмотреть, а что там случилось. Вчера таки подключил программатор, который мне сказал: ESP32 перегружается по brownout (плохое питание). Ну я такой - неужто ESP32 настолько привередлива? И бахнул дополнительные 100 µF на 3.3V питание. Всё равно перегружается. Пропаял ножки стабилизатора на 5V и припаял туда 100 µF конденсатор. Раньше на шине 5V был конденсатор 1 µF. От 5V питается серво мотор и стабилизатор на 3.3V для ESP32. Так вот, после припаивания конденсатора 100 µF на 5V перегружаться стало чаще и серво вроде как звук поменяло и стало более задумчиво крутиться. Стал думать разное - может керамический конденсатор имеет слишком низкий ESR? И припаял электролит на 1000 µF, что-бы уж наверняка не случилось колебательных процессов. После этого сервомотору совсем поплохело. Стал он двигаться медленно, и через пол часа - совсем неуверенно. ESP32 всё равно перегружалась, хоть и редко. И вот тут то я понял, что сервомотор попортился.

Даже примерно понятно как. Сносились щётки на моторе так, что начало кратковременно происходить короткое замыкание. Заменил на новый серво - пока всё отлично работает!
Кстати если рассматривать серво как деталь, которую надо периодически менять, то можно сделать watchdog на слишком большие колебания напряжения. А что-бы они были более явными - питать серво через резистор 0.2 - 0.5 Ом.

А теперь картинки.
Вот серво почти не разломанный. Не забываем, что Servo 2g довольно мелкий. В ней мотор диаметром 4 мм. Кстати если-бы был мотор для замены, то делается это довольно легко.


Щестерёнки в отличном состоянии, люфта почти нет.


Это картинка переменного резистора. Как по мне - он в достаточно хорошем состоянии. Впрочем на него и нагрузка вразы меньше. Там где резистор повернётся на 10 градусов, там мотор сделает сотню оборотов.


А вот щетки мотора. Состояние у них откровенно плачевное.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Ранее
• Архив