Как правильно кормить лежа?

Ночью ТАК лень садиться, обкладываться подушками, а потом кое-как поднимать ребенка, перекладывать - он от этого просыпается. Хочу научиться кормить лежа.
Пробую, но он вообще непрявильно берет грудь. Или скорее я неправильно даю. В итоге висит на соскЕ отчего они болят еще сильней. Помучавшись малыш начинает плакать, я нервничаю и в итогге садимся и едим сидя.
Вопросы:
1) я лежу на боку, ребенка класть чуть ниже плеча?
2) если ребенок на моей руке, предположим я на правом боку и он на правой руке, то как одной левой и грудь дать и ребенка на грудь придвинуть?
Вообще не понимаю :(