Как искали мультикоптер

ilipin — 28.10.2013 Помните историю с улетевшим коптером? Ниже полная история поиска аппарата.



Ее окончание, наполовину счастливое и в то же время поучительное. На борту коптера был установлен на двусторонний скточ аж двумя стяжками  ГЛОНАСС/GPS трекер РОСНАВИ (http://роснави.рф) от пермской компании ИСиТ. Не реклама, нет - дали попробовать его в "деле", вот на тебе, тут же полет аппарата в неизвестность.


..Набрал я на мультикоптере высоту 100 над лесом, в районе развязки на Восточном обходе. Снимаю развязку, фоток 10 сделал. Затем аппарат ни с того, ни с сего резко пошел скольжением влево и ушел от меня за кроны деревьев, где видеосигнал и пропал. Включаю автовозврат, бегу в место предполагаемого ухода или падения. Ищем его визуально, нигде не видно. Посмотрели трекер - ситуация странная, после ухода скольжением он, оказыватся, завис  в районе трассы на прежней высоте 100 метров, где и провисел минуты 3, далее сигнал с GPS трекера обрывается. Единственная разумная версия, что аппарат похитили инопланетяне, поскольку во время его трехминутного висения я находился прямо под ним на обочине дороги и ничего не слышал и не видел, сигнала на монитор также не принимал, а должен был бы.


Трек последних минут полета.

Забегая вперед, сделаю ремарку про причину скольжения и дальнейшей потери. На 80% причина в сбое слишком умных "мозгов" коптера. В момент самого проишествия думал, что приключился сбой одного из двигателей, однако выключение в полете одного из двигателей X6 коптера выглядит совсем по другому. Управляется мой аппарат контроллером Naza-M v2 от, наверное, самой известной конторы-производителя, DJI. Работают мультикоптеры с мозгами Naza просто прекрасно - управлять может даже держащий пульт первый раз в жизни. Если ничего не трогать на пульте аппарат висит в точке, несмотря на порывистый ветер. Однако у всех контроллеров от DJI есть один очень существенный недостаток - отсутствие какого-либо логирования, подробной телеметрии состояний. Черного ящика нет, короче. Так что любой инцидент производитель всегда легко спишет на криворукость пользователя, и обратное никак не докажешь, гы.

Вернемся к поискам аппарата. 2 дня прошло в бесплодных прочесываниях леса под капающим дождем. Собралась вся наша бригада летунов, цепью проходили леса в радиусе 500 метров. Даже на другом коптере летали, смотрели вершины деревьев, бесполезно.

Но, на третий день, утром, проснулся GPS трекер, а все причастные к поиску появившийся сигнал проспали. Увидели на мониторе аппарат  поздно утром, когда некто, назовем его грибником, судя по данным с трекера, уже нашел аппарат и пару часов протаскал его по лесу, и теперь возвращался в город на автотранспорте.

..Разминулся я грибником минут на 10 на площади Восстания, где он уже пересел на трамвай. Далее трекер окончательно разрядился (заряжать перед вылетом надо было полностью, блин!), и следы его потерялись. Опрос кондукторов (кстати, большое спасибо диспетчерам из ПермГорЭлектроТранса, и лично директору Никулину Алексею Владимировичу за помощь и содействие) не привел ни к чему, человека со странной аппаратурой никто не видел. И не мог видеть - одетых по-лесному немало, а как оказалось сам коптер нехороший человек оставил, взяв только ценную для него фотоаппаратуру. Коптер без фототехники и стабилизированного подвеса к концу дня обнаружили припрятанный под ветками в лесу, пройдя по свежему треку. На всякий случай еще раз напишу номера похищенной техники:

Фотокамера Sony NEX-5N, цвет корпуса черный, s/n 4314963
Объектив Sony SEL35F18, s/n 1822554
Ну и трекер РосНави вор с собой взял, зачем он похителю - непонятно.

Мультикоптер приземлился явно аварийно, но поломок, как ни странно, не много: отлетела батарейка вместе с креплением, сломан один луч, и 2 винта - мелочи. От воды электроника не пострадала, ибо была предусмотрительно защищена лаком. Место посадки - чутка на обочине дороги от места стелс-висения.

К вопросу поиска в лесах - место приземления лично 2 раза проходил, и с мачты из бинокля внимательно осматривал однако ничего не обнаружил.

Ну а теперь готовлю мультикоптер к новым полетам. Доверия к "мозгам" нету, придется восстанавливать путем многочасовых тренировок в полях.

Оставить комментарий

Популярные посты:

• Архив