К юристам вопрос, про КоАП

Статья 12.15. Нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного разъезда или обгона
3. Выезд на трамвайные пути встречного направления, а равно выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, соединенный с разворотом, поворотом налево или объездом препятствия, - влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи до одной тысячи пятисот рублей.
4. Выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, за исключением случаев, предусмотренных частью 3 настоящей статьи, -влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от четырех до шести месяцев.
Кто-нибудь может определить, что такое "препятствие", которое можно объезжать за полторы тыщщи? Как судьи определяют, что препятствие, а что нет?
За прошедшую неделю двое знакомых лишились прав за объезд мигающей аварийкой маршрутки, за это вменялась 12.15 ч 4. Но если автомобиль стоит на аварийке, как понять, сломался он или высаживает